力系平衡基本公理.pptVIP

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 § 5.3 力系平衡基本公理 公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用效果。 推论：力的可传性——作用于刚体上的力可沿其作用线滑移而不改变其作用效果（滑移矢量）。 注意：不可用于变形体！ 公理三（刚化公理）： 变形体在某一力系作用下平衡，若在其位置上将变形体刚化为刚体，则平衡状态不变。 § 5.4 力系等效基本性质 性质1：力的平行四边形法则（求二力的合力）。 推论1：三力平衡必共面汇交。 推论2：汇交力系存在合力（合力作用线 仍过汇交点）。 性质2：力偶等效定理——作用于同一刚体上的两 力偶等效的条件是两力偶的力偶矩相等。 推论1：力偶中的两个力作用线在其作用