天大机械 第02章 平面机构的结构分析.pptVIP

第五节 平面机构的组成原理与结构分析 一、杆组分析 二、机构的组成原理 三、高副低代 四、平面机构的结构分析 一、杆组分析 二、机构的组成原理 三、高副低代 四、平面机构的结构分析 * 第二章 平面机构的结构分析 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运 动关系；会计算机构的自由度。 第一节 基本概念 第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度计算 第四节 机构具有确定运动的条件 第五节 平面机构的组成原理与结构分析 本章总结 第一节 基本概念 一、构件 二、运动副 三、自由度、约束 四、运动副类型 五、运动链 六、机构 可能是由一个零件构成， 但通常是由若干个零件刚性联接而成。 一、构件 构 件 组成机械系统的最小运动单元 零 件 是加工制造的最小单元 ? 注 ：当可以不考虑构件自身变形时，则称为刚性构件。本书在不作特殊说明时所提及的构件，均指刚性构件。 二、运动副 运动副 构件之间的可动联接 运动副元素 两构件上参与接触而构成运动副的部分 对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。 在平面内作自由运动的两构件间具有3个独立的相对运动；在三维空间作自由运动的两构件间具有6个独立的相对运动。 三、自由度、约束 y x A B 自由度 构件间的独立相对运动 约