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    20 人間とロボットの共生  やってくるロボットと共生する時代 21世紀半ばごろまでには、我々の身の回りでロボットが活躍するようになっているであろう。それは、オフィスやレストラン、病院などの建物の内部だけではなく、建設?建築作業現場やガス?石油プラントなどの屋外人工空間、さらには、農作業場や林業りんぎょうましょうすうちょぞうもきれつすぎじゅもくけいしゃりんちしれいせっきんだきつくうんぱんclearしなければならない問題がたくさんある。それは、必ずしも技術的問題だけでなく、人間の心理的な側面そくめんちのうあまた せいぎょperformanceガひどく悪いということである。すなわち、大したこともできないくせに、購入しようとすると、えらく高価である。 第二の原因は、信頼性は低い、ということである。知能ロボットは、数多くのセンサーやモーターなどの要素からなり、それらが有機的に機能して、初めて使いものとなる一つの「システム機械」である。逆に、それらの数多くの要素のうち、 一つでも調子が悪いと、期待する動きはしないし、暴走ぼうそうほうさくあいろだは[ひっしゃ最初きょくげんとくしゅかいごしすうあらたついかもくひょうねらうコウちょうどもぎしょうぶいぎてきいようやくこがたがんぼうだんげん  19 100億頭のゾウ  人類は約1万年前に、それまで長く続いてい