第六章刚体的平面运动.ppt

1. OA杆定轴转动 2.已知 常数，轮纯滚 求BC杆的角速度和C点速度。 6-2-4 典型平面机构的速度分析 2. AB杆瞬时平移 3. BC杆平面运动， 速度瞬心为Cv C轮的角速度？ 2. AB杆平面运动，速度瞬心在Cv 6-2-4 典型平面机构的速度分析 3 .瓦特行星转动机构。 已知 求OB杆的角速度。 1. O1A杆定轴转动 3. OB杆定轴转动 O A B C 4.图示平面机构：OA=r=10cm,AB=3r,BC=2r, 图示位置时 求该瞬时B点的速度大小。 1. 杆OA定轴转动 2. AB杆平面运动，基点为A点 3. BC杆平面运动，基点为C点 6-2-4 典型平面机构的速度分析 方法一 于是： O A B C 上式两边分别在BC轴上投影得： 6-2-4 典型平面机构的速度分析 由速度平行四边形得： O A B C 4.图示平面机构：OA=r=10cm,AB=3r,BC=2r, 图示位置时 求该瞬时B点的速度大小。 1. 杆OA定轴转动 3. BC杆平面运动 2. AB杆平面运动，设 与AB杆成 联立求解方程(1)(2)得 6-2-4 典型平面机构的速度分析 方法二 砂轮轴线 思考: