简易机器人制作教程.ppt

简易机器人制作 华南师范大学 郑永驹 2008年8月 Email:zhengyj@scnu.edu.cn 手机一、概述 1、机器人的发展与应用 2、机器人的定义 3、课标有关本课程的大纲要求 4、广东版教材的体系结构 1、机器人的发展与应用 1954年，美国人（G.C.Devod）申请了工业机器人专利 1958年，美国制造出第一台工业机器人 半个世纪来，机器人技术得到高速发展，目前全世界机器人的保有量超过100万台，并以每年10万台的速度在增长。机器人以从单一的工业应用发展到许多领域：如军用、探险、医疗、服务等 简易机器人的结构与应用 简易机器人结构相对简单，价格便宜。一般分为控制与机械两大部分。机械包括机体结构、动力装置、传动机构和执行机构等；控制包括单片机（或嵌入式）系统及其软件、传感器及其电路、控制驱动电路等。 简易机器人的基本结构框图 对“简易”的理解 与在现实生活各个领域服役的机器人比较， “简易机器人”有如下不同： 2、机器人的定义 ? 目前世界上有关机器人的定义没有统一的答案。 日本——机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等七个特征的柔性机器。 法国——机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法为研究对象。