第十章 质心运动定理、 动量定理x.pptVIP

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px = m2vcos ? ? m1vm1 = 0 另一方面,对于炮弹应用速度合成定理,可得 v = ve + vr 考虑到 ve = vm1,并将上式投影到轴 x 和 y 上,就得到 vcos ? = vrcos j ? vm1 vsin ? = vrsin j 联立求解上列三个方程,即得 考虑到初始瞬时系统处于平衡,即有pox=0,于是有 vm1 vr j ? v (b) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例10-8 如图所示,已知小车重为2 kN,沙箱重1 kN,二者以速度v0=3.5 m/s 运动。此时有一重为0.5 kN的铅球垂直落入沙中后,测得箱在车上滑动0.2 s,不计车与地面摩擦,求箱与车之间的摩擦力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解:研究系统,建立坐标系。 代入已知数据,解得v=3 m/s 设沙箱滑动结束后车速为v,则有 再以小车为研究对象,由动量定理有 代入已知数据,解得 F=0.5 kN Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例10-9 如图所示,质量为 mA 的均质三棱柱A在重力作用下沿着质量为mB的大均质三棱柱B的斜面下滑,大三棱柱倾角为q。设各处摩擦不计,初始时系统静止。求:(1) B的加速度;(2) 地面的支反力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解:先对系统进行运动分析,建立如图坐标,设B的速度为vB,A相对B的速度为vr,则 于是 系统受力如图。因SFx(e)=0,且初始系统静止,有 两边对t求导 再以A为研究对象,受力如图,由 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 有 即 联立求解(1)、(2)、(3)式得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 最后以整体为研究对象,得 将(1)式代入上式则得 即 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例10-10 图示系统,重物A和B的质量分别为m1、m2。若A下降的加速度为a,滑轮质量不计。求支座O的反力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解:以整个系统为研究对象,受力如图,建立如图坐标。设A下降的速度为vA,B上升的速度为vB,则由运动学关系得 系统的动量在坐标轴上的投影为 由质点系的动量定理 注意到 可得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例10-11] 如图所示,均质杆AB长为 ,铅垂地立在光滑的水平面上,求它从铅垂位置无初速度地倒下时,端点A得轨迹。 解:AB杆初始静止,且有 即沿x轴方向质心位置应守恒,质心C始终在y轴上,A点的坐标可表示为: 消去 ,得: 即A点的轨迹为椭圆。 A B x y Evaluation only. Created

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