机械设计基础 模块三.pptVIP

目录 目录 目录 运动副及其分类 平面机构 平面机构的自由度 平面机构的运动分析 知识目标 1．理解运动副及其分类； 2．掌握机构运动简图的绘制方法； 3．掌握平面机构自由度的计算； 4. 理解机构具有确定运动的条件。 技能目标 1．能够根据平面机构，绘制机构运动简图； 2．能够分析机构运动简图，并计算其自由度； 3．能够根据已设计的机构，分析判断其是否具有确定运动的条件。 一、运动副的概念 构件组成机构时，两个构件或两个以上构件直接接触，并且构件之间能产生一定相对运动的连接，称为运动副。在平面机构中，由于组成运动副构件 的运动均为平面运动，故该运动副称 为平面运动副。 一、运动副的概念 二、运动副的分类 1.低副 二、运动副的分类 2.高副 三、运动链 一、平面机构运动简图 为了便于研究机构的运动，将机构中那些与运动无关的实际外形和具体结构略去，只需用一些简单线条表示构件，用规定的简单符号表示运动副的类型，按一定比例确定出各运动副的相对位置及 与运动有关的尺寸。这种表示机构各构件间相 对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 二、平面机构的表示方法 1.运动副的表示方法 转动副表示方法 二、平面机构的表示方法 移动副表示方法 二、平面机构的表示方法 平面高副表示方法 二、平面机构的表示方法 2.构件的表示方法 二、平面机构的表示方法 三、平面机构运动简图的绘制 A 分析机构的组成和运动情况。 B 确定运动副的类型及其数目。 C 选择视图平面。 D 选取适当的比例尺 μl，绘制机构运动简图。 一、自由度 1.自由构件的自由度 构件相对于参考系所具有的独立运动称为构件的自由度。自由度也指确定构件位置的独立运动参数的数目。平面运动的自由构件具有三个自由度：沿 x 轴和 y 轴的移动以及绕垂直于xOy 平面的 A 轴的转动。 一、自由度 平面自由构件的自由度 一、自由度 2.约束 当一个构件与其他构件组成运动副之后，构件的相对运动就要受到限制，自由度就会随之减少。这种对组成运动副的两个构件之间的相对运动所加的限制称为约束。不同类型的运动副受到的约束数不同，剩下的自由度数也不同。 二、平面机构的自由度计算 【例】　求图所示牛头刨床机构的自由度。 教学例题 解：　 如图所示，1为机架，2、3、4、5、6、7为活动构件，A、C、D、E、F、G为转动副(低副)，构件4和构件5组成移动副(低副)，构件7和构件1组成移动副H(低副)，构件2和构件3在B处组成高副。因此，n ＝6，PL＝8，PH ＝l。 该机构为平面机构，其自由度为: F ＝ 3n － 2PL － PH ＝ 3×6－2×8－l ＝ l 三、机构具有确定运动的条件 只有当原动件数等于运动链的自由度时，构件之间才能获得确定的相对运动。综上所述，构件系统成为机构的条件是运动链的自由度必须大于零，且原动件数等于运动链的自由度。满足上述条件的运动链即为机构。 四、计算平面机构自由度时的注意事项 2 局部自由度 3 虚约束 1 复合铰链 目录 目录 目录