北京科技大学第1-8章作业答案(必做题)要素.ppt

第一章作业 1-1下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 1-2图是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最后画出系统方块图。 第二章作业 2-2 设弹簧特性由下式描述：F=12. 65 ，其中，F是弹簧力；y是变形位移。若弹簧在形变位移0.25附近作微小变化，试推导 的线性化方程。 2-4 如图，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是： 且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。 2-5已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 2-7试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。 补充作业答案 第三章作业 3-1设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述： 其中 。试证明系统的动态性能指标为 3-5已知系统的脉冲响应，试求系统闭环传递函数 3-7如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数 和 ，使系统的 ， 补充作业答案 第四章作业 4-1已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根数。 （1） （2）