课题六 20 5T桥式起重机电气控制线路.ppt

20/5T桥式起重机电气控制线路分析4.主令控制器的控制主钩上升与下降 （5）强力下降位置“4”档 接触器KM6线圈获电吸合，转子附加电阻5R4被切除，电动机M5进一步加速运动，轻负载下降速度变快。另外KM6常开辅助触头闭合，为接触器KM7线圈获电做准备 20/5T桥式起重机电气控制线路分析4.主令控制器的控制主钩上升与下降 （6）强力下降位置“5”档 使接触器KM7、KM8、KM9线圈依次得电吸合（因在每个接触器的支路中串接了前一个接触器的常开触头），转子附加电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，当转子电阻全部切除后，电动机M5以最高转速运行，负载下降速度最快。此挡若负载较重，使实际下降速度超过电动机M5的同步转速时，电动机M5将进入再生发电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，保证了负载的下降速度不会太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度比“4”、“3”挡速度低 20/5T桥式起重机电气控制线路分析4.主令控制器的控制主钩上升与下降 主钩工作过程总结： 从以上的分析可知，主令控制器AC4手柄处于制动下降位置“J”、“1”、“2”挡时，电动机M5加正相序电压。其中“J”挡为准备挡。当负载较重时，“1”、“2”挡电动机M5均运转在负载倒拉反接制动状态，可获得重载低速下降，而“2”