第三章plc控制技术.pptVIP

第一节 电器与PLC在机床中的应用 2.选用F1系列PLC的控制方案 （１）确定PLC的输入、输出点数，画输入、输出电路图 继电器控制电路中的按钮、行程开关、压力继电器触点、热继电器等触点都属可编程控制器的输入信号。据此可确定应有21个输入信号（4个按钮、9个行程开关、3个热继电器动断触点、２个压力继电器触点、３个转换开关），则需占用21个输入点。在实际应用中，为节省PLC的点数，可适当改变输入信号接线，如将SQ8与KP2串联后作为PLC的一个输入信号，就能减少一个输入点。依此方法可安排PLC的输入点分配及接线如图7-6所示。可以发现，PLC的输入点数由21点减少至15点，当输入点减少到一定的数量后，有可能更换CPU模块，这样可降低设备成本。 PLC输出控制对象主要是控制电路中的执行器件，如接触器、电磁阀等。已知该机床的执行器件有交流接触器KM1、KM2、KM3，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4。依据它们的工作电压，可设计出PLC的输出电路如图7-6所示。 第一节 电器与PLC在机床中的应用 图7-6 双面单工位液压传动组合机床PLC控制系统输入/输出接线图(F1系列) 第三节 程序设计举例 当功能表图中含有并行序列时，情况就有所不同。如图5-20所示，对于并行序列的分支，需要置位的辅助继电器不止一个。 图5-20 并行序列功能表图S/R指令编程 第三节 程序设计举例 3．使用移位寄存器的编程方式 如图5-21所示为使用移位寄存器编程的液压动力滑台的梯形图。 图5-21 液压动力滑台梯形图之三 第三节 程序设计举例 4．使用顺序功能寄存器指令的编程方式 使用顺序功能寄存器指令的编程时，首先用状态继电器代表功能表各步，然后即可绘制出如图5-22所示的功能表图和梯形图。 二、功能表图法设计梯形图时几种方式的比较 一般情况下，使用专用顺序控制编程元件或指令的编程方式(如：使用步进指令的编程方式)，较为简单、方便，编制的程序较短，应优先采用。对于没有专用顺序控制编程元件或指令的PLC，可采用其它几种编程方式。 这部分程序较简单，宜用于系统的功能表图为单序列结构、步数多的场合，但在编程时应注意不同型号PLC移位寄存器功能的差别。 第三节 程序设计举例 图5-22 液压动力滑台梯形图之四 能力训练 1.有一台电动机，要求按下起动按钮后，电动机运转10秒，停止5秒，重复执行3次后，电动机自动停止。根据控制要求画出其功能表图，并用多种编程方式设计梯形图进行调试。 2.图5-23中的两条运输带顺序相连，按下起动按钮，2号运输带开始运行，10s后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序功耗相反，间隔时间为8s。画出顺序功能图，设计出梯形图程序。 图5-23 题2的图 能力训练 3.小车开始停在左边，限位开关I0.0位1状态。按下起动按钮后，小车按图5-24所示运行，最后停在最左边。画出顺序功能图和梯形图。 图5-24题3的图 能力训练 4.设计出图5-25所示顺序功能图的梯形图程序。 图5-25题4的图 第六章 PLC控制系统的安装和维护 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 第二节 PLC控制系统对安装的要求 第三节 PLC的维护和故障诊断 返回目录 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 一、对PLC的某些输入信号的处理 1．PLC输入信号抖动的消除 如图6-1a所示，输入 I0.0抖动会引起输出 Q0.0发生抖动。图6-1b为消除PLC输入信号抖动的梯形图程序。 返回本章目录 图6-1 输入信号抖动的影响与消除 a）抖动的影响 b）抖动的消除 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 2．两线式传感器输入的处理 如果PLC输入设备采用两线式传感器（如接近开关、光电开关等）时，它们的漏电电流较大，可能会出现错误的输入信号。为了避免这种现象，可在输入端并联旁路电阻R，如图6-2所示。 图6-2 两线式传感器输入的处理 3．由晶体管提供输入信号的处理 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 二、减少 I／O点数的措施 1.减少输入点数的措施 1）分时分组输入 如图6-3所示，系统有“自动”和“手动”两种工作方式。 图6-3 分时分组输入 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 2）矩阵输入 如图6-4所示为3×3矩阵输入电路。用 PLC的三个输出点(Q0.0、Q0.1、Q0.2)和三个输入点(I0.0、I0.1、I0.2)来实现9个开关