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点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 目 录CONTENTS SCL MMS GOOSE 9-2 SV 总结 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 GOOSE 目前GOOSE通信机制在智能变电站中获得了广泛的应用,例如保护、测控装置跳合闸命令的输出,不同保护装置之间的闭、启动失灵,监控系统不同间隔之间的联闭锁等等。 GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event)是面向通用对象的变电站事件的简称,它是IEC61850中的一种快速报文传输机制,用于传输变电站内IED之间重要的实时性信号。 GOOSE 基础知识 GOOSE采用网络信号代替了常规变电站装置之间硬接线的通信方式。大大简化了变电站二次电缆接线,一方面降低了工程造价,另一方面简化了工程实施;而且GOOSE通过通信过程的不断自检,实现了装置间二次回路的智能化监测,具有高传输成功概率。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 GOOSE采用连续多次传送的方式实现可靠传输: T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5s GOOSE实现原理 GOOSE 报文时间间隔 图中从第28号直至第316号的5帧报文为心跳报文,相邻两个报文的时间间隔为T0(5秒)。随后发生了事件变化,装置立即发送第一帧变位报文,即第331号报文。第一帧报文发出后装置以最短时间间隔T1(2ms)快速重发两次变位报文,即第332、333号报文。在两次重发完成后,装置分别以T2(4ms)和T3(8ms)时间间隔发出第334号报文和第335号报文。之后GOOSE再次进入稳态传输过程,以T0时间间隔循环发送GOOSE心跳报文。 GOOSE报文发送规律 GOOSE Goose Message: 位置 A公司保护 B公司保护 智能一次设备 保护测试仪 以太网 模拟输入 1. 仿真故障 2. 跳闸 4. 重合 Goose Message: 重合 3. 新位置 Goose Message: 位置 Goose Message: 跳闸 5. 新位置 GOOSE应用演示 GOOSE 物理层 数据链路层 网络层 传输层 会话层 表示层 应用层 GOOSE 9-2 SV IEC 61850-8-1 ASN.1 ASN.1 MAC头 … PDU FCS 0101110101001000010 采用GOOSE传输保护跳闸等重要的实时性报文,应满足继电保护“可靠性、速动性”的要求。IEC 61850规定GOOSE报文传输的延迟应在4毫秒以内,对GOOSE传输的实时性要求非常高。 GOOSE PDU在经过表示层ASN.1规则编码后,生成的数据包不经TCP/IP协议,直接映射到数据链路层和物理层传输。这种映射方式避免了通信堆栈造成的传输延时,保证了报文传输的快速性。 GOOSE通信服务的映射 GOOSE 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 帧校验序列 APDU 保留位2 保留位1 长度 APPID 类型 Tag 源地址 目的地址 帧首定界符 前导码 12 bit 1 bit 3 bit 16 bit VLAN ID CFI User Priority Ox8100 TCI TPID 1)目的地址和源地址长度为6个字节。对于GOOSE和9-2 SV报文的目的地址,前三个字节固定为“01-0C-CD”,第四个字节为“01”时代表GOOSE,为“04”时代表9-2 SV报文。 2)VLAN和用户优先级:SV报文和GOOSE报文默认优先级为4,而其他报文优先级一般为1,从而保证在过程层网络上GOOSE和采样值报文能够优先传输。 3)类型值:IEC 61850中各种报n文的以太网类型已经由IEEE的著作权注册机构进行了注册,是独一无二的;其中9-2采样值报文的以太网类型值被注册为0x88BA,GOOSE报文的以太网类型值是0x88B8。。 4)应用标识APPID:长度为2个字节。对于网卡接收上来的每一帧数据,应用程序会判断APPID的值,如果和CID文件中预先配置的值一致才继续解析报文,如果不一致则丢弃报文。 5)长度字段占2个字节,它的值是从APPID开始到APDU结束的全部字节数,即“APPID+长度+保留位1+保留位2+APDU”五个字段的长度。 6)保留位1和保留位2供将来扩展时用,共占有4个字节,默认值为0。 7) GOOSE PDU在经过表示层ASN.1规则编码后,生成的数据包就是APDU。 GOOSE数据帧的结构 GOOSE GOOSE报文举例 GOOSE报文头部分 GOOSE PDU部分 GOOSE 1)6个字节的目的地址“01 0c cd 01 00 08”和6个字节的源地址“08 00 c0
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