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交通信号控制系统综述（之一） ——交通信号控制系统历史沿革 朱弘戈，工学博士，高级工程师 亿阳信通股份有限公司ITS体系总工程师 1868年，英国的机械工程师纳伊特，在伦敦威斯敏斯特路口安装了一组煤气灯，在灯前用红、绿玻璃变换信号，从此交通控制进入了信号灯控制时代。1914年，美国先后在克利夫兰、纽约和芝加哥，出现了电力发光的交通信号灯，与现代意义上的交通信号灯已经相差无几了。这标志着现代道路交通控制技术发展的开始。在之后近百年的发展过程中，交通信号控制，经历了从手动控制到自动控制，无感应控制到感应控制，单点控制（点控制）到干线控制（线控制）再到区域控制（面控制）的发展过程。1963年，加拿大多伦多市建立了以IBM650计算机为核心的交通信号协调控制系统，这是交通信号控制的里程碑。第一次将计算机技术应用到交通控制中，提高了系统的性能与管理水平。之后，各国相继建立了以计算机为核心的交通信号协调控制系统。 目前在世界范围内应用的成熟系统主要包括SCOOT、SCATS、OPAC等。以SCOOT和SCATS为代表的信号控制系统技术背景是80年代初出现了速度和容量均能满足在线控制的计算机。SCOOT沿用了传统的控制方法，原理仍然是首先建立数学模型，然后依据检测信号和数学模型用计算机进行优化和对信号灯的实时配时。与SCOOT几乎同时推出的澳大利亚交通控制系统SCATS也得益于计算机等技术的发展，特点是以主观的启发式原理设置交通信号的配时决策表。需要指出的是，无论是SCOOT系统还是SCATS系统，尽管版本已更新几代，但主要还是计算机硬件和软件的更新换代，使得人机界面越来越好，原理并未改变。目前，我国大多数城市均采用引进的SCOOTSCATS和基于NTCIP标准协议的ACTRA系统。国内交通综合治理较先进的城市是上海、大连和南京，它们分别采用的是SCATS系统、SCOOT系统和国内研制的类似SCOOT的交通信号控制系统。 OPEC（Optimization Policies for Adap-tive Control）最新一代智能化交通信号控制系统是将人工智能和知识工程等先进的前沿科学应用于交通信号控制的系统，其研究已取得了一系列重要成果。智能控制主要是指基于专家系统的控制、模糊控制、神经网络控制、基于遗传算法、蚂蚁算法等的控制等。智能控制方法的最大特点是其控制算法是具有强逼近非线性函数的能力，不依赖于精确的数学模型，这对于交通系统这样复杂难以建立较好数学模型的系统是一个有效方法。美国和荷兰等国目前正在研究基于智能代理的UTC，主要原理是在城市交通网络中的一系列重要节点部署智能代理，用于对所属网络区域实现信号灯控制，他不但具有交通管理专家的经验知识，还具有不断学习的能力，具有本区域的交通流信息；这些智能代理之间通过通信层（规范、内容、协议）进行信息（路由信息、交通流信息、控制信息）交流，解决单智能代理信息的不完整性，并通过协调层进行目标协同，解决交通网络中资源、目标和结果冲突，最终实现交通控制的优化 交通信号控制系统综述 之一 交通信号控制系统历史沿革 -2-