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§2.1 变量分离方程与变量变换 作业 P42-43 2(3)(4) 再令 ……………………….(2.18) 即(2.18)可化为: 两边积分，得: 因此 记 并代回原变量，得: * * * 第二章 一阶微分方程的初等解法 先看例子： 定义1 形如 方程,称为变量分离方程. 一、变量分离方程的求解 这样变量就“分离”开了. 例： 分离变量: 两边积分: 解 1 分离变量 2 两边积分 3 例1 求解方程 （c 为任意正常数） 或者 求通解 注: 例2 求微分方程 的所有解. 解: 积分得: 故方程的所有解为: 例6 解: 两边积分得: 因而通解为: 再求初值问题的通解, 所以所求的特解为: 作业: P42 1(2)(7) 二、可化为变量分离方程类型 （I）齐次方程 (I) 形如 方程称为齐次方程, 求解方法: ………………………………..(2.4) ( 为任意常数) 例5 求解方程 解 令 ( 为任意常数) 令 得: sinu = cx （c 为非零任意数） 另当 tanu = 0 时，u = 0 即 u = 0 也是方程(2.4)的解 故 （2.4）的通解为 sinu= cx（c 为任意常数） 代回原来的变量，原方程的通解为: 例6 求解方程 解: 方程变形为 这是齐次方程, 即 将变量分离后得 两边积分得: 即 代入原来变量,得原方程的通解为 (II) 形如 的方程可经过变量变换化为变量分离方程. 分三种情况讨论 为齐次方程,由(I)可化为变量分离方程. 这就是变量分离方程 作变量代换(坐标变换) 则方程化为 为 (1)的情形,可化为变量分离方程求解. 例7 求微分方程 的通解. 解: 解方程组 将变量分离后得 两边积分得: 变量还原并整理后得原方程的通解为 解的步骤: 类似的方法，可求解更广泛的方程 例8 求解方程 …..(2.17) 解 解方程组 得 x = 1, y = 2 令 ……….(2.18) * *
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