参考--控制系统仿真试卷要素.doc

简化以下的结构图，并求出其闭环传递函数Y(S)/R(S)。 答：程序如下 syms G1 G2 G3 G4 G5 H1 H2 H3 b1=G1*H1+H1; b2=G2/(1+G2*b1); b3=b2*G3; b4=b3/(1+b3*H2); b5=G1*b4; b6=b5/(1-b5*G4); pretty(b6) 结果如下： 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求时的单位阶跃响应指标，并说明阻尼系数大小变化对二阶系统性能的影响。 答：①阻尼比分别为0.2时，程序如下： s=tf(s); G1=25/[s*(s+0.4)]; GO=feedback(G1,1,-1); [y,t]=step(GO); C=dcgain(GO); [max_y,k]=max(y); peak_time=t(k) max_overshoot=100*(max_y-C)/C s=length(t); while y(s)0.98*Cy(s)1.02*C s=s-1; end setting_time=t(s) step(GO) peak_time =0.6283，max_overshoot =88.1820，setting_time =19.4779 即超调量=88.1820，峰值时间=0.6283，调节时间=19.4779 ②阻尼比分别为0.7时，程序如下： s=tf(s); G1