船体振动学第1章概述.ppt

基地建设目标和总体思路 算例 由平衡条件 ，有 Ship Vibration 令 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 算例 则上述方程可以写成 Ship Vibration 其中 因此，电机的稳态强迫振动的解是 其中 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 算例 令放大系数 ，则 Ship Vibration 由于激励力的幅值 与 成正比，即随 而变化，不再是常量。因此，当 时， ， ； 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 算例 当 时， ， ，即当电机的角速度远远大于振动系统的固有频率时，该系统强迫振动的振幅趋近于 ；当 时，也就是当激励力的频率即电机的角速度 等于系统的固有频率 时，该系统产生共振，此时电机的转速称为临界转速。因此，对于转速恒定的振动系统来说，为了避免出现共振现象，务必使其转速远离系统的临界转速。 Ship Vibration 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 算例 例：在图示的单自由度系统中，质量为 ，弹簧常数为 ，粘性阻尼系数为 。支座的运动为 ，求质量的稳态振动解。 Ship Vibration 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 算例 解：选取 时质量的平衡位置为坐标原点 ， 轴向上为正。根据受力图，质量的运动微分方程是 Ship Vibration 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 Ship Vibration 值得注意的是，临界阻尼情形是从衰减振动过渡到非周期运动的临界状态。因此，这时系统的阻尼系数是表征运动规律在性质上发生变化的重要临界值。假设 为临界阻尼系数，由于 ，则 可见， 只取决于系统本身的质量与弹性常数。 是阻尼系数与临界阻尼系数的比值，这就是 称为阻尼比的原因。 临界阻尼 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 Ship Vibration 具有临界阻尼的系统与大阻尼系统相比较，它是最小阻尼系统。因此质量 将以最短的时间回到静平衡位置，并不作振动运动，临界阻尼的这种性质有实际意义，例如大炮发射炮弹时会出现反弹，所以要求大炮发射炮弹后以最短的时间回到原来的静平衡位置，而且不产生振动，这样才能既快又准确地发射第二发炮弹。显然，只有临界阻尼器才能满足这种要求。 临界阻尼 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 Ship Vibration 例：设计一个小阻尼减振器，要求振动一个周期后的振幅减小到第一幅值的1/16。已知质量 kg，阻尼振动周期 s。试求减振器的刚度系数 和阻尼系数 。 解：由 则对数衰减率 利用 解出阻尼比 算例 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 Ship Vibration 求得固有频率 所以，刚度系数 和阻尼系数 分别求得如下： 算例 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 Ship Vibration 例：在小阻尼（ ）的系统中，在振幅衰减曲线的包络线上，已测得相隔 个周期的 两点的幅值之比 ，如图所示，试求此振动系统的阻尼比 。 解： 算例 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 Ship Vibration 当 时 算例 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 Ship Vibration 上式对于估算小阻尼系统的值是很方便的。例如，经过10个周期测得 两点的幅值比 ，将 ， 代入上式，得到该系统的阻尼比 算例 1.2 阻尼和有粘性阻尼的单自由度系统的自由振动 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 第1章 单自由度系统的振动 Ship Vibration Ship Vibration 1.3 有粘性阻尼的单自由度系统的强迫振动 由于阻尼的存在，自由振动会逐渐衰减直至完全停止。要使系统持续振动，应在系统上施加激励力或激励位移等外部激励。这类在外部激励作用下所