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第五章 中断系统 本章包括以下内容 微机的输入/输出方式 中断的概念 89C51中断系统 中断处理过程 中断程序举例 5.1 微机的输入/输出方式 CPU与外部设备交换信息的方式 无条件传送方式：一方对另一方来说总是准备好的，只需在程序中加入访问外设的指令。 查询传送方式：传送前一方先查询另一方的状态，若已经准备好就传送，否则就继续查询/等待。 直接存储器存取方式（Direct Memory Access) 外设与存储器之间直接（不经过CPU）传送数据。 下面两种情况可以采用DMA方式： 外设与Memory有大量的数据传送。 外设的工作速度很快。 中断传送方式：一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传送。 5.2 中断的概念 中断：指计算机暂时停止原程序执行转而为外部设备（执行中断服务程序），并在服务完成后自动返回原程序执行的过程。 （数据传送的双方平时各自做自己的工作，一旦甲方要求与乙方进行数据传送，就主动发出信号提出申请，乙方接到申请后若同意传送，安排好当前的工作，再响应与甲方发生数据传送。完事后，回去继续做打断前的工作）。 作用：1、消除CPU在查询方式中的等待时间，提高CPU工作效率。2、用于实时控制。 中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断是随机发生的。 中断涉及的几个环节 可屏蔽中断是指CPU可以通过指令来允许或屏蔽中断的请求。 非屏蔽中断是指CPU对中断请求是不可屏蔽的，一旦出现，CPU必须响应。 软件中断则是指通过相应的中断指令使CPU响应中断。 给每个中断源指定中断响应的优先级别， CPU按中断源的优先级高低顺序响应各中断源发出的中断请求。 5.3 89C51中断系统 5.3.1 89C51中断源 1、外部中断请求INT0，INT1 低电平有效，通过P3.2,P3.3引脚输入。 有两种触发方式 电平触发：出现低电平时向CPU申请中断。 边沿触发：出现负跳变时向CPU申请中断。 CPU在每个机器周期自动采用/INT0，/INT1，引脚的高、低电平至少各自保持一个机器周期。 2、定时器/计数器0、1溢出中断 计数溢出时，硬件使得TF0（TF1）=1，CPU响应中断后，由硬件自动清除TF0，TF1。 3、串行口中断 发送信息：硬件TI=1，向CPU响应中断。 接收信息：硬件RI=1，向CPU响应中断。 响应中断后，用软件清除TI或RI。 5.3.2 中断控制 例：假设允许片内计数/定时器中断，禁止其它中断。试根据假设条件设置IE的值。 用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV A8H，#8AH 用位操作指令 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA 例1：8051的片外为高优先级，片内为低优先级。设置IP值。 解： （1）按字节操作指令 MOV IP，#05H 或 MOV B8H，#05H （2）按位操作指令 SETB PX0 SETB PX1 CLR PS CLR PT0 CLR PT1 例2：8051的/INT0，/INT1引脚分别输入压力超限及温度超限中断请求信号，定时器/计数器0作定时检测的实时时钟，用户规定的中断优先级排队顺序为（高）压力超限--温度超限--定时检测（低）。确定IE和IP的内容。 解： 对同时发生多个中断申请时： 不同优先级的中断同时申请：先高后低 相同优先级的中断同时申请：按序执行 正处理低优先级中断又接到高级别中断：高打断低 正处理高优先级中断又接到低级别中断：高不理低 5.4 中断处理过程 中断响应 中断处理 中断请求的撤除 中断系统的初始化 5.4.1 中断响应 中断响应条件 有中断源发出中断请求 中断总允许位EA=1,即CPU开中断 中断源的中断允许位为1,即中断没有被屏蔽 无同级或更高级中断正在服务 当前的指令周期已经结束 若当前执行指令为RETI或访问IE或IP的指令时,至少需要再执行一条其它指令后才会响应中断请求 中断服务程序的入口地址（中断矢量） 5.4.2 中断请求的撤除 定时器溢出中断请求的撤除：定时器溢出中断得到响应自动复位为“0”状态。其中断请求是由硬件自动撤除的。 串行口中断请求的撤除：在中断服务程序后需判定是发生接收中断还是发送中断，因此不能自动撤除。在中断服务程序中通过软件撤除： CLR TI 或CLR RI ANL SCON，#FCH 外部中断请求的撤除： 负跳变触发：自动复位IE0、IE1而由硬件自动撤除中断请求。 电平触发：CPU不能控制/INT0、/INT1