六、gps测量的误差源及其影响.pptVIP

7.2 与信号传播有关的误差——电离层折射 地球的大气 电离层对C/A码影响 在电离层中以群速Vg传播 电离层对载波影响 载波是正弦波 在电离层中以相速度传播 电离层影响与太阳黑子活动有关 与卫星到接收机方向有关，天顶方向最大50m延迟高度角20°时150m延迟 6.2 与信号传播有关的误差——对流层折射 地球的大气 6.2 与信号传播有关的误差——多路径误差 6.3 与卫星有关的误差——卫星星历误差 6.3 与卫星有关的误差——卫星钟误差 6.3 与卫星有关的误差——相对论效应 6.4 与接收机有关的误差 接收机钟误差 定义：接收机钟的误差导致定位导航的误差 减弱方法 将接收机钟差当作独立未知参数，在数据处理中与接收机位置同时求解 认为各时刻接收机钟差相关，将接收机钟差表示为时间多项式 通过在卫星间求差予以消除 接收机位置误差 定义：接收机天线相位中心经天线高改正后与测点位置的偏差 天线置平和对中误差，量取天线高误差 天线相位中心位置的偏差 天线相位中心位置 天线的平均相位中心与几何中心：理论上应一致 天线平均相位中心的偏差：随信号输入的强度和方向而变化，与理论上的相位中心有差别 天线平均相位中心偏差的消除：归心改正、消去法 6.5 其他误差 6.6 小结消除或消弱各种误差影响的方法和措施①  模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响