极点配置问题讲述.pptVIP

10.2 极点配置问题 概 述 本节讨论如何利用状态反馈与输出反馈来进行线性定常连续系统的极点配置（Pole assignment），也就是使反馈闭环控制系统具有所指定的闭环极点。 对线性定常离散系统的状态反馈设计问题，也有类似的方法和结论。 对线性定常系统，系统的稳定性和各种性能的品质指标，在很大程度上是由闭环系统的极点位置所决定的。 因此在进行系统设计时，设法使闭环系统的极点位于s平面上的一组合理的、具有所期望的性能品质指标的极点，是可以有效地改善系统的性能品质指标的。 这样的控制系统设计方法称为极点配置。 在经典控制理论的系统综合中，无论采用频率域法还是根轨迹法，都是通过改变极点的位置来改善性能指标，本质上均属于极点配置方法。 本节所讨论的极点配置问题，则是指如何通过状态反馈阵 K 的选择，使得状态反馈闭环系统的极点恰好处于预先选择的一组期望极点上。 基于指定的期望闭环极点，线性定常连续系统的状态反馈极点配置问题可描述为: 给定线性定常连续系统 下面分别讨论: 状态反馈极点配置定理 SISO系统状态反馈极点配置方法 MIMO系统状态反馈极点配置方法* 输出反馈极点配置* 由可控标准型的状态反馈闭环系统的传递函数 对SISO系统，由极点配置方法求得的状态反馈阵K是唯一的, 而由MIMO系统的极点配置所求得的状态反馈阵K不唯