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CHAPTER 7 （第七章） Computer Aided NC Programming 计算机辅助数控程序编制 7.1 数控编程的基本概念 7.1.1数控加工的特点 数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。 数控加工具有如下优点： (1)加工精度高； (2)生产效率高 ； (3)自动化程度高 ； (4)生产准备时间短 ； (5)数控加工使用数字信息，便于计算机控制和管理，容易连接CAD系统，形成CAD/CAM集成系统。 7.1.2 数控编程的内容和步骤 7.1.3 数控程序编制的方法 1.手工编程。手工编程也称人工编程，其主要步骤和内容如下： ①根据零件图样对零件进行工艺分析，在分析的基础上确定加工路线和工艺参数。②根据零件的几何形状和尺寸，计算数控机床运动所需数据。④按程序单在穿孔机或卡片机上穿孔，制成控制介质。 2.自动编程。自动编程的过程如右图所示。 7.2.1 数控程序系统的工作阶段 数控程序系统的工作大致可分为三个阶段进行：即输入翻译阶段，轨迹计算阶段和后置处理阶段。 ①输入翻译阶段：它是为计算刀具运动轨迹阶段作准备。 ②轨迹计算阶段：这个阶段的功能类似于手工编程中基点、节点相刀具中心轨迹的计算。 ③后置处理阶段：后置处理阶段的功能包括增量计算、脉冲当量转换以及编写程序单和制成数控纸带等，从而将计算阶段目标程序给出的数据、工艺参数及其它有关信息转变成服装置的输入信息。 7.2.2 数控自动编程系统的发展 1.研究和发展小型专用的自动编程系统； 2.发展交互式的NC自动编程系统； 3.语音NC自动编程； 4. NC编程与的CAD连接和集成。集成环境下NC自动编程系统工作过程如图8-18。 7.3 数控程序的动态模拟系统 数控程序的检验 采用动态模拟有许多优点，它不仅考虑系统中的确定性事件，而且也考虑系统中的随机事件。此外，动态仿真可以作为支持系统管理的一种有效的工具，它将产品的设计、工艺和制造等各部分的信息集成于产品数据模型中，以满足并行工程的要求。采用动态模拟方法检验NC程序能减少程序调试时间，缩短NC程序从编制到投入使用的周期，能代替实际的试切过程，避免机床和刀具的损坏，减轻调试人员的劳动强度，保证零件的加工质量、减少制造费用。 7.3.2 对动态模拟系统的要求 (1)检查NC程序中的各种编制错误，包括程序结构检查、语法检查和词法检查。 (2)动态模拟加工的全过程。 (3)对给定的工艺极限值能进行监控检测。工艺极限值监控的目的是为了防止机床、刀具、夹具的超载。 (4)提供各种形式的过程数据报告。 7.3.3 数控车削程序动态模拟过程实例 右图为一车削NC程序动态模拟过程示意图。首先以人机对话方式输入毛坯的轮廓和尺寸。若毛坯为圆柱体，则仅输入毛坯的直径和长度即可。然后给出比例系数，以便按希望的大小在屏幕上显示。当屏幕上显示出零件毛坯和夹紧状态后，即可按下启动键，开始动态模拟过程。在模拟过程中，一些重要的工艺极限值也同时被检验。 7.3.4 FMS中刀具与夹具、工件运动干涉的仿真模拟实例 运动干涉的仿真模拟实例 2)采用离散包络法。对模拟范围进行分解和包络近似，刀具体采用最小同轴阶梯圆柱、圆台、圆锥近似表示，夹具和工件可近似为由一些规则的基本几何体组成。 3)采用刀具扫视体描述刀具相对于夹具、工件的运动轨迹。实际上就是将刀具与夹具、工件的相对运动过程转化为刀具扫视体和夹具、工件近似规则体是否干涉的静态问题。 运动干涉的仿真模拟实例 2. 建立干涉数学模型 从仿真模型的建立过程可知，刀具与夹具、工件的运动干涉总可以转化成一系列的规则体(基本体素)之间的干涉。然后采用粗判、精判和准确判断等数学计算方法进行处理。 (1)建立规则体干涉模型所用的数据结构 1)体素表 贮存各体素的名称及体素在参数表中的地址。 2)参数表 贮存各体素的几何参数。 3)各体素的Box表 贮存各体素标号及各体素在X、Y、Z方 向上的最大和最小值。 (2)粗判、精判算法分析。粗判是判断刀具扫视体与夹具、工件对应的各对体素的最小Box(即包容每个体素的最小盒子)是否相交或包容。 (3)准确判断。准确判断是将上述粗、精判结果为干涉的各对基本体素再更进一步地分解成更小单位的规则体，再采用与上述相同的方法判断这些更小单位的规则体与刀具扫视体是否干涉。 运动干涉的仿真模拟实例 干涉仿真软件以AutoCAD作为支撑软件，能够完成从刀具扫视体、夹具、工件的三维图形的绘制，以及从三维图形数据库中获取数据到最后的干涉判别计算的整个过程。用干涉判别软件进行判别，如果发现有干涉就会自动报警，并且能进