PLC教学课件 第二章 基本指令及应用.pptVIP

1 、触点取用与线圈输出指令LD，LDI，OUT 指令指令助记符与功能： 指令说明： LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0） 编程： 定时器、计数器的程序： 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。 2 、单个触点串联指令 AND、ANI 助记符与功能： 指令说明： 用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。 OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004） 这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。 建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。 3、单个触点并联指令 OR、ORI 指令助记符与功能： 指令说明： OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。 串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。 OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下） 编程： 4、串联电路块的并联 ORB 指令助记符与功能 ： 指令说明 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。 有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序） ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序） 编程 5、并联电路块的串联 ANB 指令助记符与功能： 指令说明： 当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。 也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意 编程： 6、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有） 指令助指符与功能： 指令说明： LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。 编程： 图示理解 7、多重输出电路 MPS、MRD、MPP 指令助记符与功能： 指令说明 编程 请对照下面的梯形图与例3： 8、主控及主控复位指令 MC、MCR 指令助记符与功能 指令说明 在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式： 保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变成OFF的软件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。 通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。 编程例1：没有嵌套时 例2：有嵌套时 9 、脉冲输出 PLS、PLF 指令说明1、使用PLF指令时，仅在驱动输入 OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 2、使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 10、置位、复位SET、RST 指令助记符与功能 指令说明 在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000仍然是释放状态。 对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。 积算定时器T246--T255的当前值的复