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第二章第3讲 §4 卷 积 积 分 (convolution integral) 卷积积分的意义 卷积积分的图解计算 卷积积分的性质 卷积积分的意义 用?(t)表示任意信号 卷积积分的图解计算 步骤 例 1 例 1 例 2 例 3 卷积积分的性质 卷积的代数性质 交换律：?1(t)??2(t)=?2(t)??1(t) 分配律：?1(t)?[?2(t)+?3(t)]=?1(t)??2(t)+?1(t)??3(t) 结合律：[?1(t)??2(t)]??3(t)=?1(t)?[?2(t)??3(t)] 卷积的微分与积分性质 卷积积分的性质 时移性质 若?1(t)??2(t)=?(t)，则有?1(t-t1)??2(t-t2)=?(t-t1-t2)， 含有冲激函数的卷积 ?(t)=?(t)??(t)， ?(t-t0)=?(t)??(t-t0)， ?(t)??(t)=?(t), ?(t)??(t)=?(t), ? 与阶跃函数的卷积 例 4 例 5 第二章第3讲 * 第二章第3讲 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于任意信号为输入信号的零状态响应： 即任意信号 f (t)可以分解为无穷多个不同强度的冲激函数之和。 也就是任意信号可以用函数 ?(t) 来表示。 根据线性时不变系统的性质： H(p) 卷积积分的定义： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算 扫描 卷积积分的图解法步骤： 换元：t 换成? 反折：将波形反折 扫描：从左向右移动 分时段：确定积分段 定积分函数和积分限 计算积分值； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算 和 没有公共的重叠部分， 故卷积 当 即 时： 当 即 时： 即为重叠部分的面积。 当 且 即 时： 即为重叠部分的面积。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算 当 即 时： 和 没有公共的重叠部分， 故卷积 当 即 时： 即为重叠部分的面积。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 计算 当 且 即 时： 当 时： 当 即 时： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知线性非时变系统的冲激响应 ，激励信号为 。试求系统的零状态响应。 解：系统零状态响应为： 将e(t)反折，再扫描可 确定积分上下限。 Evaluation only