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第二章第2讲 §3 冲激响应和阶跃响应 冲激响应的求法 直接求解法 间接求解法 转移算子法 阶跃响应的求法 是冲激响应的积分 冲激响应 直接求解法 输入信号为单位冲激函数时系统的零状态响应，称为冲激响应。用 h(t) 表示。 若一阶系统为 冲激响应 直接求解法 对于 n 阶系统为 冲激响应 间接求解法 对于 n 阶系统： 冲激响应 转移算子求解法 对于 n 阶系统(无重根情况)： 阶跃响应 输入信号为单位阶跃函数时系统的零状态响应，称为阶跃响应。用 r? (t) 表示。 阶跃响应的形式 例 1 方法一：用直接求解法 例 1 方法二：用间接求解法 例 1 方法三：用转移算子法 例 2 例 3 例 4 课堂练习题 第二章第2讲 * 第二章第2讲 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 冲激响应为： t 0+后冲激响应 与零输入响应的 形式相同 将h(t)代入原方程： 即： 故： 若一阶系统为 冲激响应为： 比较系数： 故： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当 nm 时： 当 n=m 时： 当 nm 时： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其响应记为 h0(t)，则： 含有?(t) 各项为有限值 由于是因果系统，即在冲激信号 未作用之前不会有响应 由于： 故得初始值： 根据线性系统非时变特性： 从而可求出冲激响应h(t)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 冲激响应还可以用拉普拉斯变换的方法求得。 当 nm 时： 当 n?m 时： 再按部分分式展开。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阶跃响应与冲激响应的关系： 对于 n 阶系统： 特解为 ，齐次解的确定与冲激响应类似。 当 nm 时： r? (t)中含有??t?，确定方法与冲激响应类似。 当 n?m 时： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 冲激响应的形式为： 对上式求导，得： 将上述三个等式及 代入原微分方程，经整理 比较方程两边系数，解得： 故，系统的冲激响应为： 此例说明了用直接法的步骤： 确定冲激响应的形式； 将冲激响应代入原方程， 用待定系数法确定其系数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 设??t?单独作用时的冲激响应： 故，系统的冲激响应为： 其初始值为： 代入上式有： 解得： 此例说明了用间接法的步骤： 确定单输入??t?的冲激响应ho(t)； 利用线性时不变特性求h(t)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .