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第二章 连续系统时域分析 特征根: 2-1 系统时域描述 例1：如下电路的自然频率 经典法基本步骤： 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解y0(t)； 3）求非齐次方程特解yt(t) ； 4）写出非齐次方程通解 y(t)= y0(t) + yt(t) 5）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 2-3 系统的全响应 2-4 系统的零输入响应的求解 例1： 求系统的响应 y(t)。 例2： 2-5 连续系统冲激响应与阶跃响应 8、积分性 一、系统零状态响应 2-7 连续系统时域卷积分析法 波形图： 例3： 求h(t)。 例4： 本章要点： Homework 2-4，2-9，2-12，2-14，2-16，2-19， 2-22，2-24 例4：已知图示电路的激励为f(t)=?(t)，求零状态响应yf(t)。 f(t) y(t) + _ f(t) y(t) + _ 解：先求H(p) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、单位阶跃响应 求解方法： 激励为单位阶跃信号时系统的零状态响应. 一阶系统：三要素法 高阶系统：经典法 1） 2） 3） 卷积积分法（后面讲） 例5：求例1系统当f(t)=U(t)时的零状态y(t)。 解： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、任意连续时间信号可分解为冲激信号的连续和。 阴影小脉冲为 则 2-6 卷积积分 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 连续变量? 0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、定义： 积分式： 称为函数 f1(t)与 f2(t) 的卷积，记作： 三、卷积积分的计算 1．利用定义计算 2. 利用卷积的性质计算 3. 利用卷积积分表计算 4. 利用图解法计算 1) 2) 3） 4) 5） （折叠） （平移） （相乘） （积分） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图解法示意说明 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当t-1 当-1t1 当1t2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当2t4 当t4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、卷积积分的性质 卷积结果与交换两函数的次序无关。 1．交换律 2.分配律 3.结合律 4、f(t)与冲激信号卷积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、f(t)与阶跃信号卷积 6、f(t)与单位冲激偶信号卷积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose