信号与系统 第2章 连续时间系统的时域分析--1.pptVIP

信号与系统 第二章 连续时间系统的时域分析 2.1 引言 系统分析：给定系统和输入信号求输出响应 时域分析方法特点:不涉及任何变换，直接求解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 系统时域分析方法 求解微分方程 经典方法：自由响应与强迫响应 零输入响应与零状态响应 卷积积分 只能得到零状态响应 联系时间域和变换域分析的纽带 2.2 微分方程的建立与求解 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 经典法求解 1 微分方程的列写 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件的约束特性和系统结构的约束特性列写系统的微分方程。 元件的约束特性：表征元件特性的关系式。 系统结构的约束特性：由系统结构决定的电压电流约束关系 元件特性约束 电阻 电感 电容 系统结构的约束特性 基尔霍夫电流定律KCL（节点） 基尔霍夫电压定律KVL（环路） 2 n 阶线性时不变系统的描述 线性系统输入激励e(t)与输出响应r(t)之间的关系 3 经典法求解* 齐次解（自由响应）rh(t) 特解（强迫响应） 完全解＝齐次解＋特解 经典法求解电系统响应的基本步骤总结 求系统数学模型(基于 KVL/KCL ) →n阶线性常系数微分方程； 求齐次方程通解 (齐次解，自由响应)； 求非齐次方程特解 (特解，强迫响应)； 写出非齐次方程通解 (完全解，完全响应)； 根据初始值求待定系数 ； 写出给定条件下非齐次方程解。 2.3 起始点的跳变* 求解方法1：换路定则 求解方法2：冲激函数匹配法 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. √ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：求并联电路的端电压v(t)与激励源is(t)之间的关系 KCL Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：求电流i (t)与激励信号e(t)之间的关系 KVL KCL Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 时不变:C，E为常数，n阶线性常微分方程 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 阶次：由独立的动态元件的个数决定，eg. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 齐次方程： 上式右边为0 特征方程： 特征根： 求解 齐次解： （固有频率，自由频率