通用IO使用矩阵式键盘.docx

嵌入式系统实验报告院(系)别信息科学与电气工程学院班级学号姓名指导教师时间2014-06-21 实验三通用 I/O 使用——矩阵式键盘1 实验目的S3C44B0X 具有 71 个通用多功能 I/O，这些 I/O 的应用是 S3C44B0X 处理器的基础。本实验我们就以矩阵式键盘的接口设计为例，学习怎样设置 I/O 口并对它进行操作。（1）掌握 S3C44B0X 的 I/O 口的功能特点；（2）掌握对 I/O 口的基本编程操作。2 实验要求4×4 矩阵键盘的每个键的对应字符如下：7, 8, 9, /,4, 5, 6, *,1, 2, 3, -,0, ., +, \n编写 4×4 矩阵式键盘的驱动程序，使得当某个键被按下时，超级终端上显示出该键对应的字符。3 实验内容与步骤本实验需要进行连接电路。学生按照下面的指导说明和程序流程图，自行编写符合实验要求的源程序。并按照实验一中说明的步骤，进行：建立工程、编译除错、下载仿真等步骤，最终调试出符合要求的源程序。观察超级终端上的显示，看是否输出满足实验要求的结果。在本实验中，根据键盘的循环扫描检测法进行程序编写。根据该方法，设定 GPF0-3 为输出口（列线），GPF4-7 为输入口（行线）。用导线连接起这些 I/O 口和键盘的接口。在程序中，我们首先通过设置 PCONF 寄存器，来实现端口功能配置。3．1 电路连接在ARMSys上用导线连接扩展 I/O 口和键盘接口。如下图所示：采用键盘的循环扫描检测法编写程序。程序中，我们首先通过设置 PCONF 寄存器，来实现端口功能配置。3．2 寄存器设置设置 PCONF 寄存器：如下表所示，由于我们需要设定 PF0-3 为输出口（列线），PF4-7为输入口，因此，在端口工作之前设置 PCONF=000 000 000 000 00 01 01 01 01B=0x55；PF0-3 输出扫描码时，可采用以下语句：rPDATF=0xf0；PF0-3 写入全 0； PF4-7 读入键值时，采用以下语句：Keyvalue=(PDATF0xf0)4；z内部上拉电阻的设置：rPUPF=0x00；使能 PF0-7 的内部上拉3．3 编写键盘扫描程序分为主程序和读键子程序两个部分。主程序以一定的时间间隔反复调用读键子程序，以实时响应用户的键入。在进行编程之前，阅读 44b.h 头文件，其中定义了 S3C44B0X 所具有的所有功能寄存器。3．3．1 主程序3．3．2 读键子程序键值表格：const char Keyboard[4][4] = {{7,8,9,/},{4,5,6,*},{1,2,3,-},{’0,.,+,=}};扫描码数组：scanvalue[4] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};子程序流程图：由于按键可能出现抖动，因此，可以采用下述方法来消除抖动、确认键真正被按下了：如果测到有键并确定了键值后，延时一段时间再次测键，如果两次得到的键值相同，说明该键确实被按下了。按照上述流程图编写程序，并进行仿真调试（或下载到ARMSys上运行），完成实验要求。4 程序清单#include string.h#include stdio.h#include Target\44b.h#include Target\44blib.hconst char Keyboard[4][4] = { {7,8,9,/},{4,5,6,*},{1,2,3,-},{0,.,+,\n}};charReadKeybd(void){unsignedintPCONFback=0;unsignedintPUPFback=0;unsigned char scanvalue[4] ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};unsigned char i,j,x,temp;charkeyvalue=0;PCONFback = rPCONF;rPCONF = 0x55;//pf0-pf3:output, pf4-pf7:inputPUPFback=rPUPG;rPUPF=0xff;//disable pull-uprPDATF=0xf0;//pf0-pf3:0if((temp=(rPDATF0xf0))!=0xf0){for(i=0;i4;i++){rPDATF=scanvalue[i];for(x=0;x100;x++);if((temp=(rPDATF0xf0))!=0xf0){temp=(~(temp4))0x0f;for(j=0;j4;j++){if(temp==0x01){keyvalue=Keyboard[j][i];returnkeyvalue;}elsetemp=temp1;}}}}rPCONF=PCONFback;rPUPF=PUPFback