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例题10-2. 在图示系统中,均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l1,AB杆的长度为l2,轮的半径为R,轮沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,OA杆的角速度为?,求整个系统的动量. 解:系统由三个物体组成. 解:取小车,沙箱和重物组成的系统为研究对象 * 动量定理 山东建筑工学院 2004.7.12 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内 容 提 要 十.动量定理 10-1.质点的动量定理 10-2.质点系的动量定理 10-3.质心运动定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 10-1.质点的动量定理 (1)动量: P = m v 矢量性;瞬时性;相对性 (2)冲量: I = F t dI = F dt Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3)质点的动量定理: 微分形式: dP = Fdt 积分形式: (4)守恒定理: 若 F= 0 则 P = c (恒矢量) 若 Fx= 0 则 Px = c (恒量) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 10-2.质点系的动量定理 (1)动量: P = ? mi vi 质心: 质心速度: P = M vc 质点系的动量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题10-1. 图示椭圆规尺AB的质量为 2m1 ,曲柄OC的质量为m1 ,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l ,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度?为常量.求图示瞬时系统的动量. O B ? C A ?t Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解:系统由四个物体组成. 滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.瞬心为I. O B ? C A ?t I IC = OC = l vC vD OA杆作定轴转动D为质心. D = 2(m1+m2)l? P = (2.5m1 + 2m2)l? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O A B ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O A B ? OA杆作定轴转动C为质心. AB杆作瞬时平动. 轮作平面运动B为质心. C vC vA vB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2)动量定理: 设质点系有n个质点,第i个质点的质量为mi 速度为vi ;外界物体对该质点作用的外力为Fi(e) ,质点系内其它质点对该质点作用的内力为Fi(i) .则有: R(i) = ?Fi(i) = 0 dPi = Fi(e)dt + Fi(i)dt = dIi(e) + dIi(i) 积分形式: P2 - P1 = I(e) 微分形式: dP = R(e)dt
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