控制基础选择题复习资料.docVIP

单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．S b. c. d. S2 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节 [ 惯性环节 ]： 11. PI调节器是一种（ b）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）：闭环系统的稳定性变坏。 A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C. D. 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）： A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件 16.PD调节器是一种（ a）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ b ）。 A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12 0 L(ω) （-20） （+20） dB (rad/s)) 3 5 10 12 30 18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。 τ0； B. τ0 ； C. τ5 ； D. 0τ5 19.闭环系统的开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ a ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。 A．ζ＝0 B. ζ1 C. ζ＝1 D. 0ζ1 21. 振荡环节的传递函数为（ c ）。 A. ωn /(S2+2ξωnS+1) (0ξ1) ； B. ωn /(S2+2ξωnS+1) （ξ=1）； C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0ξ1) ； D. 1/[S（TS+1）] 22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a) 23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ d ）： A．Mp B. ts C. tr D. ess 24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A．ζ＝0 B. ζ1 C. ζ＝1 D. 0ζ1 25． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定 29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 c 〕 A. B. C. D. 30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 b 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能 31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 d 〕 A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少 32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（a ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ a ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变