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第三节 柴油机的操纵系统 一、对操纵系统的要求 为了满足船舶各种复杂航行工况的需要，船舶主机必须设置起动、换向、调速装置以及控制上述各种装置的操纵系统。操纵系统是将上述各装置连接成一个统一整体并可集中控制柴油机的机构。随着遥控与自动化技术在操纵机构上的应用，电子计算机技术和微处理机已用于主机遥控、巡回检测、工况监测和故障报警等方面，更增加了操纵系统的复杂程度。对各种类型船用柴油机的操纵系统，有下列基本要求： (1)迅速而准确地执行起动、换向、变速、停车和超速保护等动作，并应满足船舶规范上的相应要求； (2)设有必要的联锁装置以避免操作失误或事故，如盘车机连锁、起动连锁、换向连锁、运转方向连锁、车钟连锁等； (3)设有必要的监视仪表和安全保护与报警装置，如超速保护、油水低压保护等； (4)操纵机构中的零部件必须灵活、可靠，不易损坏； (5)操作、调整方便，维护简单； (6)便于实现遥控和自动控制。 二、操纵系统的类型 按操纵方式操纵系统可分为： (1)机旁手动操纵。操纵台设在机旁，使用相应的控制机构操纵柴油机满足各种工况下的需要。 (2)机舱集控室控制。在机舱的适当部位设置专用的控制室，以实现对柴油机的控制与监视。 (3)驾驶台控制。在船舶驾驶台或驾驶台两翼的控制台上由驾驶员直接控制柴油机。 机旁手动操纵是操纵系统的基础。机舱集中控制与驾驶台控制统称遥控，即指远距离操纵主柴油机。遥控系统是用逻辑回路和自动化装置代替原有的各种手动操作程序。近代随着电子计算机技术在船上的有效应用，使柴油机的操纵系统提高到了一个新的技术水平。机舱集控室设有操纵部位转换开关，根据航行条件的需要将柴油机的操纵转换至集控室、驾驶台和机旁。驾驶台、集控室和机旁设有应急停车按钮或手柄，以便在紧急情况下根据需要立即停车。近年来集控室控制台又增加了主柴油机支持控制，在集控室或驾驶台车钟控制失灵时可转至该种控制模式对主柴油机进行控制。尽管主机遥控技术水平已经很高，将来还会不断地发展，但仍然必须保留机旁手动操纵系统，保证对主机可靠、有效地控制。 按遥控系统使用的能源和工质不同，操纵系统可分为： (1)电动式遥控系统。它以电力为能源，通过电动遥控装置和电动驱动机构进行控制。这种系统控制性能好，控制准确，适于远控，设备简单，易于实现较高程度的自动化，但对管理水平要求高。 (2)气动式遥控系统。它以压缩空气作为能源，通过气动遥控装置和气动驱动机构进行控制。压缩空气为经过减压、净化处理的控制空气。信号传递距离较远，一般在100米以内可满足系统的控制要求。信号传递受温度、振动及电气的干扰少，动作可靠、维护方便。但对气源的净化处理要求高，否则亦使气动元件失灵。 (3)液力式遥控系统。该系统的优点是结构牢固，工作可靠，传递力较大，但易受惯性和液压油粘性的影响而降低传动的灵敏性和准确性。因此这种系统只限于机舱范围内控制，一般不适于远距离传递。 (4)混合式遥控系统。如电－气混合式、电－液混合式、电－气－液混合式遥控系统等。从驾驶台到机舱采用电传动，机舱内系统采用气动或液动。混合式遥控系统具有上述各种系统的优点，目前在船上应用较广泛。 (5)微型计算机控制系统。在常规的遥控系统中，程序控制等功能是通过各种典型环节的控制回路来完成的。采用微型计算机遥控是通过软件设计，给出一个计算机执行程序以取代常规遥控系统的控制回路，用软件取代硬件程序。微型计算机在执行时将根据从接口输入的指令和表征柴油机实际运行状态的各种信息进行综合判断和运算，得出需要的控制信息并经输出接口去控制操纵系统的执行元件，实现对柴油机的操纵。这种控制系统体积小、功能强，可实现最佳状态最经济性控制，是当代向综合性自动化方向发展的主要目标和方向。通常，在远距离遥控系统中多采用电传动，近距离多采用液力或气力传动。 主机遥控系统的功能除了根据车钟指令通过各种逻辑回路和自动装置等完成主机起动、换向、调速和停车等的程序操作外，还必须具有重复起动、慢转起动、负荷程序、应急停车、自动避开临界转速、故障自动减速或停车、紧急倒车等辅助功能。但柴油机备车时各系统状态检查和准备等均由轮机人员在机舱内操作，当备车程序完成后再转换至驾驶台遥控。驾驶台值班驾驶员必须对遥控系统进行效用试验方可对船舶进行操纵。 三、几种典型的操纵系统 船用柴油机的操纵系统形式繁多，随机型而异各具特点。下面介绍几种典型柴油机操纵机构的组成和特点。 1.MAN BW MC－C型柴油机的操纵系统 (1)系统概述 MAN BW MC－C型柴油机的操纵系统是一种电－气联合操纵系统，如图9－13所示。它具有以下几种控制方式： 1）集控室或驾驶台遥控 2）机旁应急控制 为了保证控制部位的转换，在机旁应急操纵台上设有遥控/机旁转换阀和应急操纵手轮，用于遥控和机舱应急操纵台的控制部位转