PLC控制系统编程与实现课件任务六三相异步电动机降压起动控制系统编程与实现课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务六 三相异步电动机降压起动控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 会运用定时器指令来设计三相异步电动机降压起动控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。。 PLC控制系统编程与实现 1.掌握定时器的种类及基本用法。 2.掌握定时器常见的基本应用电路。 3.掌握时钟指令的用法。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1) 定时器指令 三.相关知识 定时器是PLC中最常用器件之一，准确用好定时器对于PLC程序设计非常重要。S7-200 PLC的CPU22X系列PLC的定时器有3种类型：接通延时型TON；保持型（有记忆的）接通延时型TONR；断开延时型TOF。 定时器指令用来规定定时器的功能，表2-8为西门子S7-200系列PLC定时器指令表，3条指令规定了三种不同功能的定时器。 三.相关知识 西门子S7-200系列定时器使用的基本要素如下： ①编号、类型及精度 S7-200系列PLC配置了256个定时器，编号为T0~T255。 定时器有1ms、10ms、100ms三种精度，1ms的定时器有4个，10ms的定时器有16个，100ms的定时器有236个。编号和类型与精度有关，例如编号是T2的精度是10ms，类型为有记忆的接通延时型。选用前应先查表2-9以确定合适的编号，从表中可知，有记忆的定时器均是接通延时型，无记忆的定时器可通过指令指定为接通延时或断开延时型，使用时还须注意，在一个程序中不能把一个定时器同时用做不同类型，如既有TON37又有TOF37。 三.相关知识 表2-9 定时器的精度及编号 T37～T63，T101～T255 3276.7 100 T33～T36，T97～T100 327.67 10 T32，T96 32.767 1 TON，TOF （无记忆） T5～T31，T69～T95 3276.7 100 T1～T4，T65～T68 327.67 10 T0，T64 32.767 1 TONR （有记忆） 定时器编号 最大当前值/s 定时精度/ms 定时器类型 三.相关知识 ②预置值（也叫设定值） 预置值即编程时设定的延时时间的长短，PLC定时器采用时基计数及与预置值比较的方式确定延时时间是否达到，时基计数值称为当前值，存储在当前值寄存器中，预置值在使用梯形图编程时，标在定时器功能框的“PT”端。 ③工作条件 工作条件也叫使能输入，从梯形图的角度看，定时器功能框中“IN”端连接的是定时器的工作条件。对于接通延时型定时器来说，有能流流到“IN”端时开始计时；对于断开延时型定时器来说，能流从有变化到无时开始计时；对于无记忆的定时器来说，工作条件失去，如接通延时型定时器能流从有变到无时，无论定时器是否达到预置值，定时器均复位，前边的计时值清零；对于有记忆定时器来说，可累计分段的计时时间，这种定时器的复位就得靠复位指令了。 三.相关知识 ④工作对象 工作对象指定时时间到时，利用定时器的触点控制的元器件或工作过程。S7-200系列PLC定时器的工作过程可以描述如下： 接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器在“IN”端接通，定时器的当前值大于等于PT端的预置值时，该定时器位被置位。当达到预设时间后，接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器继续计时，后者的当前值可以分段累加，一直到最大值32767。 断开延时定时器在使能输入“IN”接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当“IN”端断开时启动计时，达到预设值PT时，定时器位断开，并且停止当前值计数。当“IN”端断开的时间短于预置值时，定时器位保持接通。 三.相关知识 ⑵S7-200系列PLC的定时器的刷新方式 S7-200系列PLC的定时器有3种不同的定时精度，即每种定时精度对应不同的基脉冲。定时器计时的过程就是数时基脉冲的过程。然而，这3种不同定时精度的定时器的刷新方式是不同的，要正确使用定时器，首先要知道定时器的刷新方式，保证定时器在每个扫描周期都能刷新1次，并能执行1次定时器指令。 三.相关知识 ①1ms定时器的刷新方式 1ms的定时器采用中断刷新的方式，系统每隔1ms刷新1次，与扫描周期即程序处理无关。当扫描周期较长时，1ms的定时器在1个扫描周期内将多次被刷新，其当前值在每个扫描周期内可能不一致。 ②10ms定时器的刷新方式 10ms的定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，在每次程序处理阶段，定时器位和当前值在整个扫描过程中不变。在每个扫描周