PLC控制系统编程与实现课件任务十二电镀生产线控制系统编程与实现课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务十二 电镀生产线控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 会运用“顺序控制继电器指令”来设计电镀生产线控 制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 PLC控制系统编程与实现 1.熟练掌握顺序控制继电器指令的应用。 2.进一步掌握顺序功能语言的应用。 3.熟练模拟运行并调试。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 基本知识 在运用PLC进行顺序控制时常采用顺序控制指令，这是一种由顺序功能图设计梯形图的步进型指令。首先用顺序功能图描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。顺序控制指令可以将顺序功能图转换成梯形图程序，顺序功能图是设计梯形图程序的基础。 三.相关知识 顺序功能图是按照顺序控制的思想，根据工艺过程，将程序的执行分 成各个程序步，每一步有进入条件、程序处理、转换条件和程序结束4部 分。通常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序的状态步。一个三步 循环步进的顺序功能图如图4-14所示，该图中1、2、3分别代表程序的三 步状态，程序执行到某步时，该步状态位置为1，其余为0。步进条件又 称为转换条件，有逻辑条件、时间条件等步进转换条件。 顺序功能图简介 三.相关知识 （1）顺序功能图简介 图4-14 顺序功能图 三.相关知识 （2）顺序控制继电器指令 顺序控制继电器用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，可以用于程序 的步进控制、分支、循环和转移控制，指令格式如表4-8所示。 表4-8 顺序控制继电器指令格式 ① 顺序步开始指令（LSCR） 当顺序控制继电器位S x, y=1时，该顺序步执行。 ② 顺序步结束指令（SCRE） SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。 ③ 顺序步转移指令（SCRT） 使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序 控制继电器位置1。 三.相关知识 （3）使用顺序控制继电器指令的注意事项 ①步进控制指令SCR只对状态元件S有效。 为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。 ②不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中。 例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。 ③当输出需要保持时，可使用S/R指令。 ④在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。 即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和 标号指令在SCR段周围跳转。 ⑤不能在SCR段中使用FOX、NEXT和END指令。 通常为了自动进入顺序功能流程图，一般利用特殊辅助继电器SM0.1 将S0.1置1。 若在某步为活动步时，动作需直接执行，可在要执行的动作前接上 SM0.0动合触点，避免线圈与左母线直接连接的语法错误。 利用顺序控制设计法中的单序列顺序功能流程图，设计编写电镀生产线控制系统的梯形图程序，控制要求如下： 电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上吊装有被电镀的工件。专用行车在三相异步电动机M1拖动下，同行车架、吊钩及吊钩上被镀工件一起左右运行，吊钩及吊钩上被镀工件在三相异步电动机M2拖动下完成上下运行，电镀生产线上设有镀槽、回收液槽和清水槽。吊钩及吊钩上被镀工件上下运行时，设有上限位开关SQ5和下限位开关SQ6。专用行车左右运行时，设有系统原点限位开关SQ4、清水槽限位开关SQ3、回收液槽限位开关SQ2和镀槽限位开关SQ1。电镀生产线示意图如图4-15所示。 四、任务分析 图4-15 电镀生产线示意图