PLC项目教程高级教学课件作者郑燕吴佑林项目1-2PLC工作方式的研究课件.pptVIP

模块一：PLC的结构与工作原理 项目1-2 PLC工作方式的研究 南京技师学院PLC精品课程课题组 （1）分析三个扫描周期 1）第一周期 ①输入采样阶段 X000尚未接通，因此写入X000映像寄存器的状态为OFF。 ②程序执行阶段 程序按顺序执行，读出Y000-1为OFF，因此Y002为OFF，其结构寄存器；读出Y000-2为OFF，因此Y001为OFF，其结果写入Y001映像寄存器。 ③输出刷新阶段 程序执行完毕，Y000、Y001和Y002映像寄存器的状态均为OFF，传送到输出锁存电路，使Y000、Y001和Y002输出为OFF。 2）第二周期 ①输出采样阶段 将X000的ON状态写入X000映像寄存器。 ②程序执行阶段 程序按顺序执行，读出Y000-1为OFF，因此Y002为OFF，其结果写入Y002映像寄存器；读出Y000-2为ON，因此Y001为ON，其结果写入Y001映像寄存器。 ③输出刷新阶段 程序执行完毕，Y000和Y001映像寄存器的状态为ON，Y002映像寄存器状态为OFF，其结果传送到输出锁存电路，使Y000和Y001输出ON，Y002输出为OFF。 3）第三周期 ① 输出采样阶段 将X000的ON状态重新写入X000的映像寄存器。 ② 程序执行阶段 程序按顺序执行，读出Y000-1为ON，因此Y002为ON，其结果写入Y002映像寄存器；读出X000为ON，因此Y000为ON，其结果写入Y000映像寄存器；读出Y000-2为ON，因此Y001为ON，其结果写入Y001映像寄存器。 ③ 输出刷新阶段 程序执行完毕，Y000、Y001和Y002映像寄存器的状态均为ON，其结果传送到输出锁存电路，使Y000、Y001和Y002输出为ON。 （2）画出程序执行过程中各元件状态时序图。 根据以上分析，作出程序执行过程中各元件状态时序图，如图1-2-3所示。 （3）分析输出响应的滞后现象 由图1-2-3可见，虽然X000在第一周期程序执行开始为ON，但X000的ON状态真正是第二周期输出采样阶段读入的，因此Y00和Y001的输出，是在第二周期程序执行完毕输出刷新阶段为ON；而Y000-1为ON的状态是在第三周期程序执行阶段读取，所以Y002的输出是在第三周期程序执行完毕输出刷新阶段为ON。由此可见，Y000和Y001输出响应滞后于输出X000 输入/输出滞后时间又称为系统响应时间，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间的间隔。它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。 三、任务实施 1、工作过程分析 分析小车为什么不能按照设想的控制要求运行,试使用PLC执行过程即扫描工作方式的原理来说明原因。 如图1-1-18（项目1-1）所示，按下启动按钮SB，X000接通，Y001得电并自锁，台车前进；台车前进至位置1解除Y001自锁，Y001失电，台车停止前进；同时启用二次启动服务电路，使M100常开触点接通，为二次启动做好准备；又通过X001常开触点使Y002得电并自锁，台车反向启动，台车后退。 台车后退至位置2解除Y002自锁，台车停止，并启用延时电路；经5s延时后，T0常开触点接通，实现二次启动，Y001得电并自锁，台车前进；台车前进至位置3解除Y001自锁，台车停止，同时接触二次启动服务电路的自锁；又通过X003常开触点使Y002得电并自锁，台车反向启动，台车后退。 为了使台车在二次返回途中经位置1时不启用二次启动服务电路，在该电路中增设Y002的常闭触点以实现位置互锁，这样可保证台车下次前进至位置1停而不是位置3停，以满足控制要求。 如果将台车控制的梯形图1-1-18设计成图1-2-1（项目1-2）所示的梯形图，即将二次启动服务电路与后退电路的次序换以下，由于PLC在程序执行阶段，总是按先左后右，先上后下的顺序每条指令进行扫描，所以PLC在扫描程序时，二次启动服务电路中X001常开触点的动作滞后于后退电路中X001常开触点的动作，由于Y002常闭触点首先实现了位置互锁，台车在位置1不能启用二次启动服务电路，所以台车二次启动后，就不可能达到预定位置3了。 2、实训内容 初学者可以使用时序图的方法来分析和理解程序。 时序图反映了随时间变化PLC输出随输入变化的关系，通过时序图的绘制可以弄清楚PLC梯形图