PLC控制系统编程与实现课件任务五三相异步电动机正反转控制系统编程与实现课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务五 三相异步电动机正反转控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 会运用“经验设计法”来设计三相异步电动机正反转控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 PLC控制系统编程与实现 1.了解经验设计法的一般步骤。 2.了解联锁控制的意义，并掌握PLC联锁控制的设计要点。 3. 掌握堆栈操作指令的应用。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1) PLC联锁控制 三.相关知识 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。 图2-6联锁（互锁）控制梯形图 互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控制。 ⑵堆栈操作指令 表2-5 堆栈操作指令的格式及功能 弹出栈顶的值，堆栈的第二个值成为栈顶的值 无 LPP 逻辑弹出栈指令 复制堆栈中的第二个值到栈顶，堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代 无 LRD 逻辑读栈指令 复制栈顶的值并将其推入栈，栈低的值被推出并丢失 无 LPS 逻辑推入栈指令 将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1 无 OLD 栈装载或指令（电路块并联指令） 将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1 无 ALD 栈装载与指令（电路块串联指令） 操作数 操作码 功能 语句表STL 指令名称 三.相关知识 堆栈操作指令编程举例 例1 电路块串联指令编程 假定输入I0.0常开与I0.1常闭并联，I0.2常开与I0.3常开并联，并联后再串联输出到Q0.0。 图2-7 逻辑块“与”操作编程举例 三.相关知识 例2 电路块并联指令举例 假定输入I0.0常开与I0.2常开串联，I0.1常闭与I0.3常开串联，串联后再并联输出到Q0.0。 图2-8 逻辑块“或”操作编程举例 三.相关知识 例3 堆栈操作指令编程 假定某逻辑控制梯形图程序如图2-9a所示，则与此对应的语句表指令如图2-9b所示。 图2-9 逻辑堆栈操作指令编程举例 三.相关知识 2、拓展知识 经验设计法也叫做试凑法。在掌握了一些典型的控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。有时为了得到一个满意的设计结果，需要进行多次反复地调试和修改，增加一些辅助触点和中间编程环节。这种设计方法没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性，而设计所用的时间、设计的质量与设计者经验多少有关。 经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。对于复杂的系统，经验设计法一般设计周期长，不易掌握，系统交付使用后，维护困难。 三.相关知识 经验法设计PLC控制程序的一般步骤如下： ⑴ 分析控制要求，选择控制方案。可将生产机械的工作过程分成各个独立 的简单运动，再分别设计这些简单运动的基本控制程序。 ⑵ 设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号。 ⑶ 设计基本控制程序，根据制约关系，在程序中加入联锁触点。 ⑷ 设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。 三.相关知识 经验设计法也存在一些缺陷，需引起注意，生搬硬套的设计未必能达到理想的控制结果。另外，设计结果往往因人而异，程序设计不够规范，也会给使用和维护带来不便。所以，经验法一般只适合于较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。 如图2-10所示，继电器控制三相异步电动机的正反转电路。电路中通过接触器KM联锁避免主电路的相间短路，工作安全。由按钮SB联锁实现正反转的直接起动，操作方便。 图2-10 三相异步电动机的正反转控制电路 四.任务分析 图2-11 三相异步电动机正反转工作原理 四.任务分析 1. 当接通三相电源时，电动机M不运转。 2. 当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转。 3. 当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转。 4. 当按下停止按钮SB3，电动机M停转。 5. 热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止。 设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要