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模块二:基本指令的使用项目2-2 Y—△降压启动的PLC控制 南京技师学院PLC精品课程课题组 PLC基本逻辑指令前7条的功能及使用方法? A):逻辑取LD,逻辑取反LDI, 输出指令OUT; B):逻辑与AND,逻辑与非ANI指令; C):逻辑或OR,逻辑或非ORI指令。 二、情景模拟: 由电机拖动基础可知,三相交流异步电动机起动时电流较大,一般是额定电流的( 5 ~ 7 )倍。故对于功率较大的电动机,应采用降压起动方式, Y/ △降压起动是常用的方法之一。如图是Y/ △降压起动电气原理图,下面我们学习如何将电拖线路改造成PLC控制电动机Y—△降压启动,以了解PLC的定时器的使用。 三、知识准备: * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 一、复习提问: 图2-2-1 Y/ △降压起动电气原理图 (一)编程元件定时器及使用要素 (二)主控触点(MC/MCR)指令 1、通用定时器的使用 100ms定时器: T0~T199 200点 计时范围:0.1~3276.7 s 10ms定时器: T200~T245 46点 计时范围:0.01~327.67 1、通用定时器的使用 2、积算定时器的使用 1ms积算定时器: T246~T249 4点(中断动作) 计时范围: 0.001~32.767 s 100ms积算定时器: T250~T255 6 点 计时范围: 0.1~3276.7s 2、积算定时器的使用 3、主控触点(MC/MCR)指令 指令的作用 MC:主控电路块起点 ; MCR:主控电路块终点 。 编程元件 MC: MCR: N :嵌套级数,特殊辅助继电器不能用做主控 器件 3、主控触点(MC/MCR)指令 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 M100 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0 四、任务实施 电动机的星/三角降压启动 控制要求分析: 按下启动按钮SB1,KM1、KMY和KT线圈得电,电动机先采用星形接法实现降压启动, KT线圈由PLC软元件定时器T0代替。 经过定时器T0延时时间到,KMY线圈失电,KM△线圈得电,电动机从星形接法换接成三角形接法全压运行。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护,也可以在输出进行保护。 I/O接线图 梯形图 改造后的Y/ △降压起动电气原理图 动画演示 课题拓展练习 某送料小车工作示意图如图2-2-8所示。小车由电动 机拖动,电动机正转时小车前进;而电动机反转时小车 后退。小车设有前进和后退启动按钮,按动向前启动按 钮,预先装满料的小车前进送料,到达卸料处B(前限 位开关SQ2)自动停下来卸料,经过卸料所需设定时间 30s延时后,小车则自动返回到装料处A(后限位开关SQ1) ,经过装料所需设定时间45s延时后,小车再次前进送料, 卸完料后小车又自动返回装料,如此自动循环。如果按 下向后启动按钮,小车则向A点运行进行装料,然后进入 循环系统。按下停止按钮,小车立刻停止运行。试编写 PLC控制程序。 提示:行程开关作为输入信号的处理 请同学们完成本题梯形图程序! 图2-2-8 送料小车示意图 1、I/O分配表 X4 前限位 SQ2 X3 后限位 SQ1 X2 反转启动 SB3 Y1 反转控制 KM2 X1 正转启动 SB2 Y0 正转控制 KM1 X0 停止 SB1 输出 继电器 作用 元件代号 输入 继电器 作用 元件代号 输出 输入 2、梯形图程序 请同学们完成语句表! 3、PLC控制系统电气原理图 五、小结 FX2N型PLC编程软元件定时器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、操作元件及使用方法 三相异步电动机控制电路的PLC程序设计
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