PLC控制系统编程与实现课件任务十五组合机床动力滑台控制系统的编程与实现课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务十五 组合机床动力滑台控制系统的编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 组合机床主要用于大批量生产零部件的打孔和扩孔等加工工序，其加工精度与加工效率要求均较高，目前均采用专用设备进行加工。组合机床由动力头和动力滑台两部分组成，动力滑台的机械进给运动可以采用液压驱动。为提高工效，进给速度通常分为快进与工进。本任务为组合机床液压动力滑台的PLC自动工作循环控制。 液压动力滑台采用电磁换向阀来控制动力头的快进、工进和快退，其一个工作循环的工艺流程如图5-1所示。 PLC控制系统编程与实现 图5-1 液压动力滑台工作循环流程图 一.任务提出 控制要求： 滑台在原始位置，按动起动按钮SBl，电磁阀YVl、YV2得电，滑台快进，同时接触器KMl驱动主轴电动机M起动；压下行程开关SQl，YV2失电，滑台由快进变为工进，进行切削加工；压下行程开关SQ2，工进结束，YVl失电，滑台停留3 s；延时时间到KMl失电，主轴电动机M停转，同时YV3得电，滑台作横向退刀；压下行程开关SQ3，YV3失电，横退结束，YV4得电，滑台作纵向退刀；压下行程开关SQ4，YV4失电，纵退结束，YV5得电，滑台作横向进给直到原点，压下行程开关SQO，YV5失电，完成一次工作循环。 起动后，滑台要做连续循环，按动停止按钮SB2后，滑台要返回原点才能停止。 一.任务提出 1.训练PLC控制系统设计的基本原则；系统设计的主要内容以及系统设计与调试的主要步骤。 2.训练组合机床动力滑台控制系统的编程与实现。 3.培养综合性工作任务的实施能力。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 ⑴ PLC控制系统设计的基本原则 在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： ① PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品 的技术支持与售后服务的情况。 ② 最大限度地满足被控对象的控制要求。 ③ 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维 修方便。 ④ 保证控制系统的安全、可靠。 ⑤ 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕 量。 ⑥ 对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区别。 三.相关知识 ① 根据生产设备或生产过程的工艺要求，以及所提出的各项控制指 标与经济预算，首先进行系统的总体设计。 ② 根据控制要求基本确定数字I/O点和模拟量通道数，进行I/O点初 步分配，绘制I/O使用资源图。 ③ 进行PLC系统配置设计，主要为PLC的选择。 ④ 选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输 出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的 控制对象(电动机、电磁阀等) 。 ⑤ 设计控制程序，在深入了解与掌握控制要求、主要控制的基本方 式以及应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等方 面情况之后，对较复杂的控制系统，可用状态流程图的形式全面地表 达出来。 ⑥ 了解并遵循用户要求，重视人机界面的设计，增强人机间的友好 关系。设计操作台、电气柜及非标准电器元部件。编写设计说明书及 使用说明书。 三.相关知识 ⑵ 系统设计的主要内容 三.相关知识 ⑶ PLC控制系统设计与调试的主要步骤 PLC控制系统的设计与调试主要步骤。 ① 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。 ② 确定I/O设备。 ③ 选择合适的PLC类型。 ④ I/O地址分配。 ⑤ 设计应用系统的PLC梯形图程序。 ⑥ 将程序输入PLC。 ⑦ 软件调试。 ⑧ 现场调试。 ⑨ 编制技术文件。 三.相关知识 图5-2 PLC控制系统设计与调试的主要步骤 能够用中断功能处理的特定事件称为中断事件。S7-200 PLC为每个中断事件规定了一个中断事件号。影响中断事件而执行的程序称为中断服务程序，把中断事件号和中断服务程序关联起来才能执行中断处理功能。 中断指令主要包括以下几种： ⑴ ENI（全局允许中断）：功能是全局地开放所有被连接的中断事件，允许 CPU接受所有中断事件的中断请求。 ⑵ DISI（全局禁止中断）：功能是全局地关闭所有被连接的中断事件，禁止 CPU接受所有中断事件的中断请求。 ⑶ ATCH（中断连接）：功能是建立一个中断事件EVNT与一个标号为INT的中 断服务程序的联系