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模块三 步进顺控指令的使用 项目3-1 多种液体混合的PLC控制系统设计 定时器有哪几种?其工作条件和定时时间有什么关系? 有两种:普通型定时器和积算型定时器. 普通型定时器的工作条件满足时,定时器的当前值加1,当前值=设定值时,定时器为ON。工作条件不满足时,当前值=0。 积算型定时器工作条件满足时,定时器的当前值加1,工作条件不满足时,当前值保持不变,工作条件又为ON时,当前值继续加1,当前值=设定值时,定时器为ON。必须用RST指令复位当前值。 置位复位指令的助记符和两者的关系是什么? 置位指令的助记符为SET,复位指令的助记符为RST。 一般两者是配套使用。 情景模拟 步进顺控指令的意义 STL指令的作用一是将上一状态复位,二是激活本状态,将步进接点接到左母线。 RET指令的作用是在步进程序结束后返回主母线,使子母线回到原来主母线的位置。 FX软件编制的状态转移图与状态梯形图 状态转移图的三要素 驱动负载 转移条件 转移方向 编程原则 任务实施 任务实施 分解工作状态 五、系统安装及调试 设计元件布置图,检查元器件的好坏,按照图的要求,正确安装元件。 根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线,并检查有无断路及短路现象。 给PLC上电,用GX软件输入状态转移图程序并下载到PLC。 将运行模式选择开关拨到“RUN”位置,使PLC进入运行方式,按下启动按钮SB1和停止按钮SB2,以及模拟操作行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的动作,观察交流接触器KM,电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4和加热器的线圈是否按要求动作。 接入主电路的三相电,并接上电动机进行调试运行。 在电动机运转状态下,手动按下热保护继电器动断触点,模拟电动机过载,观察电路是否能够立刻停止运行,具有过载保护作用。 六、评分标准 小结 讲解了状态寄存器的分类及其用途 重点强调状态的三要素,明确状态转移图(SFC)的特点 重点讲述单流程状态转移图的编程原则(先驱动负载,再转移条件,后转移方向) 详细介绍了单流程状态转移图的编程方法 演示了GX编程软件进行状态转移图编程的方法 总结多种液体混合PLC控制的设计步骤 I/O分配表 I/O接线图 按图安装接线工艺要求 编程调试 作业和思考题 状态元件的分类和用途? 状态转移图的三要素? 设计多种液体混合PLC控制系统,绘制I/O分配表,I/O接线图,状态转移图和梯形图、指令表。 完成实习报告内容。 如果热保护动作,所有输出停止后,排除故障后重新启动,应继续原来的工序.编制程序完成其功能. * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 南京技师学院PLC精品课程课题组 复习提问 多种液体混合在化工、冶金、造纸和环保等行业中得到广泛运用,其按照工艺要求对阀门组进行周期性开闭控制,实现原料配比。本任务用单流程SFC编制多种液体混合的程序。 MCGS组态软件 制作的动态画面 1)初始状态:容器是空的。电磁阀YVA,YVB,YVC和YVD,搅拌电机M,液面传感器S1,S2,S3,加热器H和温度传感器S4均为OFF。 2)按下启动控制开始操作: ①按下启动按钮SB1,打开阀门YVA,使液体A进入; ②液面达到S3,关闭阀门YVA,同时打开阀门YVB,使液体B进入; ③液面达到S2,关闭阀门YVB,同时打开阀门YVC,使液体C进入; ④液面达到S1,关闭阀门YVC,同时启动搅拌器电动机,搅拌10秒; ⑤搅拌完毕,加热丝开始加热; ⑥温度达到S4,打开阀门YVD,开始排液; ⑦液面降达S3,继续排液5秒; ⑧排液时间到,关闭阀门YVD,一个周期结束。 3)工作方式:循环工作方式。 ①如果没有按停止,排液完成后打开阀门YVA,如此循环……; ②如果按下停止按钮SB2,必须一个周期结束自动停止。 一、设计要求 用作报警元件使用 100 S900~S999 信号报警状态 具有停电保持功能 ,用于停电恢复后需继续执行停电前状态的场合 400 S500~S899 掉电保持状态 用作状态转移图(SFC)的中间状态 480 S20~S499 一般状态 多运行模式控制当中 ,用作返回原点的状态 10 S10~S19 返回原点 用于状态转移图(SFC)的初始状态 10 S0~S9 初始状态 用 途 及 特 点 点数 元件编号 类 别 FX2N系列 PLC的状态元件 注:1.状态的编号必须在指定范围内选择。 2.各状态元件的触点 ,在PLC内部可自由使用 ,次数不限。 3.在不用步进顺控指令时 ,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 4.通过参数设置 ,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 8 知识准备 RET 1 步
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