PLC项目教程高级教学课件作者郑燕吴佑林项目2－3三台电机顺序启停的控制课件.pptVIP

模块二：基本指令的使用项目2－3 三台电机顺序启停的控制 南京技师学院PLC精品课程课题组 二、情景模拟： 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-3-1所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。 三、知识准备： * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 一、复习提问: 根据已知梯形图画出对应的时序图。 图2-3-1三台电机时序图 表2-3-1 三台电动机顺序控制系统元件功能表 1、计数器 计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部高速计数器。内 部计数器是对机内元件（X、Y、M、S、T和C）的信号计数的计数器。机内信号的频率低于扫描频率，因而是低速计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数，需要高速计数器。现将普通计数器分类介绍如下： （1）16位增计数器（设定值：1～32767） 有两种16位二进制增计数器。 通用：C0～C99（100点） 掉电保持用：C100～C199（100点） 16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出触点的置位/复位状态，也能保持。 图2-3-2 16位增计数器应用实例 图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通（即计数脉冲的上升沿）时，计数器的当前值加1，在5个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。再来计数脉冲时当前值不变，直到复位输入电路接通，计数器的当前值被置为0。 （2）32位增/减计数器 （设定值：-2147483648～+2147483647） 有两种32位增/减计数器 通用：C200～C219（20点） 掉电保持用C220～C234（15点） 32位指其设定值寄存器为32位。 计数器方向由M8200～M8234设定。 图2-3-3 32位增/减计数器应用实例 图2-3-3中，X2断开时，M8200为OFF，此时C200为加计数，若计数器的当前值由4加到5，计数器的输出触点ON，当前值为5时，输出触点仍为ON；当X12接通时，M8200为ON，此时C200为减计数，若计数器的当前值由5减到4时，计数器的输出触点OFF，当前值为4时，输出触点仍为OFF。X3的常开触点接通时，C200被复位，其常开触点断开，常闭触点接通，当前值被置为0。 计数器的当前值在最大值2147483647加1时，将变为最小值－2147483648。类似地，当前值为－2147483648减1时，将变为最大值2147483647，这种计数器称为“环形计数器”。 对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存器D0设定，则设定值在D1和D0中。 四、任务实施 1、控制系统程序分析: 根据下列要求设计程序：按钮SB1有信号后，三台电机M1、M2、M3开始工作，如果SB1没有信号，三台电机立刻停止工作。分析三台电机工作时，每隔5s就有电机启动或者停止，隔5s是一个时间点，根据时序图，一个工作过程有4个时间点组成。5s的时间点可借助振荡电路来实现，再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个工作过程中的时间点。找到每台电机启动和停止的时间点，然后利用启－保－停电路来完成程序的设计。 2、控制系统的程序设计 （1）I/O分配表（见表2-3-2） 表2-3-2 I/O分配表 X3 热保 FR3 Y2 控制第三台点机 KM3 X2 热保 FR2 Y1 控制第二台电机 KM2 X1 热保 FR1 Y0 控制第一台电机 KM1 X0 启动按钮 SB1 输出继电器 作用 元件代号 输入继电器 作用 元件代号 输出 输入 （2）梯形图（见图2-3-4） 图2-3-4梯形图 （3）PLC控制系统电气原理图（见图2-3-5） 图 2-3-5三台电机电气原理图 五、课题拓展练习 控制要求: 1）三台电动机实现顺序启动； 2）三台电动机实现逆序停止； 3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。