PLC控制系统编程与实现课件任务四三相异步电动机连续控制系统编程与实现课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务四 三相异步电动机连续控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 进一步熟悉S7-200的编程软件STEP7 Micro/WIN32的使用，能够熟练运用编程软件，对三相异步电动机连续控制系统进行联机调试。 PLC控制系统编程与实现 1.熟悉梯形图的编程规则。 2.掌握基本逻辑指令的应用。 3.进一步掌握PLC的接线，能够熟练运用编程软件进 行联机调试。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 1.基本知识 (1) 基本逻辑指令 三.相关知识 基本逻辑指令可分为触点指令和线圈指令两大类。 ①触点指令 触点首先分为动合触点和动断触点，又以其在梯形图中的位置分为和母线相连的动合触点或动断触点、与前边触点串联的动合触点或动断触点、并联的动合或动断触点。一些型号PLC还有边沿脉冲触点指令及取反触点指令。边沿脉冲触点指令是在满足工作条件时，接通一个扫描周期，取反触点指令是将送入的能流取反后送出。 三.相关知识 ②线圈指令 线圈指令用来表达一段程序的运行结果。 ◆普通线圈指令:在工作条件满足时，将该线圈相关存储器置1，在工作条 件失去后复零。 ◆置位线圈指令:在相关工作条件满足时，将有关线圈置1，工作条件失去 后，这些线圈仍保持置1，复位需用复位线圈指令。 ◆立即线圈指令:采用中断方式工作，可以不受扫描周期的影响，将程序运 行的结果立即送到输出口。 三.相关知识 三.相关知识 三.相关知识 ⑵梯形图的基本绘制规则 ① NETWORK***： NETWORK为网络段，后面的***是网络段序号。为了使程序易读，可以在NETWORK后面输入程序标题或注释，但不参与程序执行。 ② 能流/使能： 在梯形图中有两种基本类型的输入/输出，一种是能量流，另一种是数据，在此使用能流的概念。对于功能性指令，EN为能流输入，为布尔类型。如果与之相连的逻辑运算结果为1，则能量可以流过该指令盒，执行这条指令。ENO为能流输出，如果EN为1，而且正确执行了本条指令，则ENO输出能把能流传到下一个单元；否则，指令执行错误，能流在此中止。 1.基本知识 三.相关知识 ③编程顺序： 梯形图按照从上到下、从左到右的顺序绘制，每个逻辑行开始于左母线。一般来说，触点要放在左侧，线圈和指令盒放在右侧，且线圈和指令盒的右边不能再有触点，整个梯形图形成阶梯型结构。 ④编号分配： 对外接电路各元件分配编号，编号的分配必须是主机或扩展模块本身实际提供的，而且是用来进行编程的。无论是输入设备还是输出设备，每个元件都必须分配不同的输入点和输出点。两个设备不能公用一个输入点和输出点。 三.相关知识 ⑵梯形图的基本绘制规则 ⑤内、外触点的配合： 在梯形图中应正确选择设备所连接的输入继电器的触点类型。输入触点用以表示用户输入设备的输入信号，用常开触点还是常闭触点，与两方面的因素有关： 一是输入设备所用的触点类型，二是控制电路要求的触点类型。 ⑥触点的使用次数： 在梯形图中，同一编程元件，如输入/输出继电器、通用辅助继电器、定时器和计数器等元件的动合、动断触点可以任意多次重复使用，不受限制。 ⑦线圈的使用次数： 在绘制梯形图时，不同的多个继电器线圈可以并联输出。但同一个继电器的线圈不能重复使用，只能使用一次。 ⑵梯形图的基本绘制规则 三.相关知识 2. 拓展知识 接触器-继电器法就是依据所控制电器的接触器-继电器控制线路原理图，用PLC对应的符号和功能相当的器件，把原来的接触器-继电器系统的控制线路直接“翻译”成梯形图程序的设计法。 三.相关知识 用接触器-继电器法编程大致分为以下几个步骤： ⑴ 读懂现有设备的接触器-继电器控制线路原理图。 现有设备的接触器-继电器控制线路原理图是设计PLC控制程序的基础。在读图中首先要划分好现有设备的主电路和控制电路部分，找出主电路和控制电路的关键元件及相互关联的元件和电路，然后对主电路进行识图分析，逐一分析各电动机主电路中的每一个元器件在电路中的作用和功能，最后对控制电路进行识图分析，逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元件在电路中的作用和功能等，弄清楚各控制的逻辑关系。 三.相关知识 ⑵ 对照PLC的输入/输出接线端，将现有的接触器-继电器控制线路图上的控制器件（如按钮、行程开关、光电开关、