PLC控制系统编程与实现课件任务十四物料自动分拣控制系统编程与实现课件.pptVIP

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务十四 物料自动分拣控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 会运用“选择序列顺序控制继电器指令”来设计气动机械手控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 PLC控制系统编程与实现 1.熟练掌握选择序列顺序控制继电器指令的应用。 2.掌握复杂功能图的应用。 3.掌握高速脉冲输出指令的应用。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 三.相关知识 选择性分支就是从多个流程中选择执行一个流程，但不允许多流程同时执行。如图4-28所示，分支选择条件I0.0、I0.2不能同时接通。在状态S0.0时，根据I0.0、I0.2的状态决定执行哪一个分支，汇合状态S0.3可由S0.1、S0.2中任意一个驱动。 ⒈ 基本知识 选择分支功能流程图与对应梯形图如图4-30所示。 图4-30 选择分支功能流程图与对应梯形图 三.相关知识 图4-30 选择分支功能流程图与对应梯形图 2.拓展知识 高速脉冲输出功能是指在可编程控制器的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载，实现高速输出和精确控制。 （1）高速脉冲输出的方式和输出端子的连接 ① 高速脉冲的输出形式。 高速脉冲输出有高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM两种形式。 高速脉冲串输出PTO主要是用来输出指定数量的方波（占空比50%），用户可以控制方波的周期和脉冲数。 高速脉冲串输出PTO的周期以μs或ms为单位，是一个16位无符号数据，周期变化范围为50～65535μs或2～65535ms，编程时周期值一般设置成偶数。脉冲串的个数，用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1～4294967295。 宽度可调脉冲输出PWM主要是用来输出占空比可调的高速脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉冲宽度。 宽度可调脉冲输出PWM的周期或脉冲宽度以μs或ms为单位，是一个16位无符号数据，周期变化范围同高速脉冲串输出PTO。 三.相关知识 2.拓展知识 高速脉冲输出功能是指在可编程控制器的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载，实现高速输出和精确控制。 （2）相关的特殊功能寄存器 每个PTO/PWM发生器都有一个控制字节、16位无符号的周期时间值和脉宽值、32位无符号的脉冲计数值。 这些字都占有一个指定的特殊功能寄存器，一旦这些特殊功能寄存器的值被设置成所需操作，可通过执行脉冲指令PLS来实现这些功能。 三.相关知识 2.拓展知识 （3）高速脉冲输出指令 高速脉冲输出指令可以输出两种类型的方波信号，在精确位置控制中有很重要的应用。其指令格式如表4-13所示。 说明： ① 高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM都由PLS指令来激活输出。 ② 操作数Q为字型常数0或1。 ③ 高速脉冲串输出PTO可采用中断方式进行控制，而宽度可调脉冲输出PWM只能由指令PLS来激活。 三.相关知识 表4-13 高速脉冲输出指令的格式 2.拓展知识 （3）高速脉冲输出指令 【例1】编写实现宽度可调脉冲输出PWM的程序。 根据要求控制字节（SMB77）=16#DB，设定周期为10000ms，脉冲宽度为1000ms，通过Q0.1输出。 设计程序如图4-31所示。 三.相关知识 图4-31 例1题图 三.相关知识 图4-31 例1题图（续） 【例1】编写实现宽度可调脉冲输出PWM的程序。 根据要求控制字节（SMB77）=16#DB，设定周期为10000ms，脉冲宽度为1000ms，通过Q0.1输出。 大小球分拣装置如图4-32所示。 当机械臂处于原始位置时，即上限位开关SQ1和左限位开关SQ3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按下起动按钮后，机械臂下行，当碰到下限位开关SQ2后停止下行，且电磁