第7章PWM控制技术精选.ppt

6-* 7.3.1 滞环比较方式 t O i i i * + D I i * - D I i * 图 7-23 滞环比较方式的指令电流和输出电流 环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大，还应该考虑滤波器截止频率适应性问题。 L 大时，i 的变化率小，跟踪慢； L 小时，i 的变化率大，开关频率过高。 图 7-22 滞环比较方式电流跟踪控制举例 电抗器 L 的作用 （B） 参数的影响 注：R1 / R2 如何影响滞环宽度？ 滞环电路一例 6-* 7.3.1 滞环比较方式 硬件电路简单。 实时控制，电流响应快。 不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波。 和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多。 闭环控制，是各种跟踪型 PWM 变流电路的共同特点。 （B） 三相电流跟踪型 PWM 逆变电路和输出波形 特点 图 6-24 图 6-25 6-* 7.3.1 滞环比较方式 把指令电压 u * 和输出电压 u 进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。 图7-26 电压跟踪控制电路举例 （B） 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 输出电压 u 的 PWM 波形 中含大量高次谐波，必须用适当的滤波器滤除。 6-* 7.3.2 三角形比较方式 负 载 + - i U i * U + - i V i * V + - i W i * W U d C + - C + - C + - 三相三角波 发生电路 A A A 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭环来进行控制。 把指令电流 i *U 、i *V 、i *W 和实际输出电流 i U 、i V 、i W 进行比较，求出偏差，通过放大器 A 放大后，再和三角波比较，产生 PWM 波形。 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 图 6-27 三角波比较方式 电流跟踪型逆变电路 （C） 基本原理 特点 放大器 A 通常具有比例积分特性或比 例特性，其系数直接影响电流跟踪特性。 6-* 7.3.2 三角形比较方式 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如 i i *，V1 通、V2 断，使 I 增大 。 如 i i *，V1 断、V2 通，使 I 减小 。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的最高开关频率为时钟频率的 1/2 。 和滞环比较方式相比，电流控制误差没有一定的环宽，控制的精度低一些。 （C） 除上述两种比较方式外，还有定时比较方式 6-* SPWM 控制的逆变电路的特点 可以得到接近正弦波的输出电压，满足负载需要。 能对 SPWM 波的基波频率和幅值同时调节或分别调节，适合不同负载的各种需求。 只用一级可控的功率环节，电路结构简单。 通过对输出脉冲宽度控制就可改变输出电压的大小， 大大加快了逆变器的动态响应速度。 提高功率因数。 注：1、深入体会 SPWM 变换器的特点。 2、分析开关频率高低的利弊。 （A） 第 7 章 PWM 控制技术 ? 小结 第六章 * 第六章 * 单极性PWM 第六章 * 128 第六章 * 110 第六章 * 111 第六章 * 详细分析见教材第157页 第六章 * 详细分析见教材 第六章 * 128 6-* 第 7 章 PWM 控制技术 PWM ( Pulse Width Modulation ) 控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形 ( 含形状和幅值 )。 第 5 、6 章已涉及到 PWM 控制，第 5 章直流斩波电路采用的就 PWM 技术；第 6章的 斩控式调压电路和 矩阵式变频电路都涉及到了。 7.1 PWM 控制的基本原理 7.2 PWM 逆变电路及其控制方法 7.3 PWM 跟踪控制技术 7.4 PWM 整流电路及其控制方法 （B） 6-* 第 7 章 PWM 控制技术 ? 引言 PWM 控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现 PWM 控制变得十分容易。 PWM 技术的应用十分广泛，它使得电力电子装置在基本不改变