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工程力学 受力分析、平衡计算 第一篇　静力学基础 第一章　静力学的基本概念 3、力的三要素 (1)力的大小； (2)力的方向； (3)力的作用点 二、刚体的概念 在任何外力作用下，大小和形状始终保持不变的物体 二、公理2：加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应 推论II：三力汇交定理： 若一个刚体在三个力作用下处于平衡状态，则此三个力的作用线在同一平面内，且必汇交于同一点（或全平行）。 *二力平衡公理和作用与反作用公理的区别： 第三节　力在直角坐标轴上的投影 一、力在直角坐标轴上的投影 2、投影的计算 二、合力投影定理 合力在任意轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。它适用于任何力系 二、力矩的性质 1、当力F的大小等于零，或者力的作用线通过矩心(即力臂d=0)时，力矩等于零。 2、当力沿作用线移动时，不会改变它对某点之矩。这是因为力的大小、方向及力臂的大小均未改变的缘故。 3、一个大小不等于零的力在其作用面内，对其作用线以外的任意点均有不等于零的力矩(有转动效应)，因为此时力和力臂均不等于零。初学者经常认为力只对明显存在的转动中心才有力矩，而对转动中心以外的点都没有力矩。 第五节　力偶及其性质 一、力偶的慨念 2、力偶矩 三、力偶的性质 1、性质1：力偶无合力，即力偶不能用一个力来代