《1.2离散时间信号分析.pptVIP

徐科军 主编《信号分析与处理》配套课件 合肥工业大学 陈强 制作 信号分析与处理 第2章 离散时间信号分析 内容提要 离散时间信号 采样定理及其实现 离散时间信号的相关分析 离散时间信号的z域分析 离散系统的描述与分析 物理可实现系统 2.1 离散时间信号 离散时间信号（discrete-time signal）是离散时间变量n的函数，它只在规定的离散时间点上才有函数值，其他点无定义。这样的信号表现为按一定次序记录的一组数据，故又称为时间序列（time series） “离散时间信号”与“数字信号”两个名词一般是通用的 信号处理中常用的序列 单位采样序列 注意与连续系统中的单位冲激函数δ(t)的区别！ 单位冲激函数是由积分定义的特殊函数 单位采样序列是一个确定的序列 单位序列的移位 任意序列可以表示为移位单位序列的加权和 单位阶跃序列 矩形序列 实指数序列 |a|1，序列收敛；|a|1，序列发散 a0，序列值正负摆动 正弦序列 注意这里的频率变量！ 周期序列 注意连续周期信号采样后，周期可能变化，甚至非周期！ 数字角频率与实际角频率 实际角频率Ω 量纲是角速度，单位rad/s 数字角频率ω 量纲是角度，单位rad 也称为圆周频率、圆频率 正弦序列的周期性 按周期信号的定义 对于周期正弦序列 只有(2π/ω)为有理数时，正弦序列才是周期序列。周期是满足(2kπ/ω)的最小整数 序列的运算 序列相加 序列相乘 序列移位 m0，右移 m0，左移 序列翻转 序列的尺度变换 波形压缩 波形扩展 与连续情况不同，序列的尺度变换需考虑抽取或插值的问题 序列的离散卷积 序列的卷积和称为离散卷积（discrete convolution） 与连续卷积相似，离散卷积运算分为翻转、移位、相乘、相加四个步骤 2.2 采样定理及其实现 连续的模拟信号经过采样、量化后成为数字信号 冲激串采样 单位冲激信号的加权特性 定义周期冲激串 频域卷积定理 冲激串的傅立叶变换 采样信号的傅立叶变换 采样定理 采样频率必须大于原模拟信号频谱中最高频率的两倍，则模拟信号可由采样信号来唯一表示 采样定理是数字信号处理的理论基础 频率混叠 如果采样过程不满组采样定理，则周期延拓的部分相互交叠，不能从采样信号完全恢复原来的模拟信号，这种现象即“混叠”（aliasing） 频率混叠会使得原信号中的高频成分叠加到采样信号的低频上，使信号失真 频率混叠的频域解释 频率混叠的时域解释 例：用500Hz采样率分别对100Hz和600Hz的正弦信号采样 如何避免频率混叠 根据采样定理，采用足够高的采样频率 高于信号中最高频率的两倍 实际应用时常取信号最高频率的3～5倍 采样率也不必过高 采样前使用抗混叠滤波器先进行低通滤波，除去不需要的高频成分 从采样信号中是无法判断是否有频率混叠造成的虚假低频成分，因此前端的抗混叠滤波不可少 2.3 离散时间信号的相关分析 离散时间信号的自相关函数 自相关函数反映信号和其自身的延迟之间的相似程度 功率信号的自相关函数用极限的方式定义 周期信号的自相关函数也是周期函数，且和原信号同周期 周期信号的自相关函数可在一个周期内计算 复信号的自相关函数也是复信号 自相关函数的性质 性质1：若x(n)为实信号，则Rx(m)=Rx(-m)；若x(n)为复信号，则Rx(m)=Rx*(-m) 性质2： Rx(m)在m=0处最大，即Rx(0)≥ Rx(m) 性质3：若x(n)是能量信号，则有 若x(n)是周期性的，则Rx(m)不收敛，也是周期性的，且周期与的周期相同 离散时间信号的互相关函数 两个离散时间信号的互相关函数 互相关函数不满足交换关系 功率信号的互相关函数 互相关函数的性质 性质1： Rxy(m)不是偶函数，但Rxy(m)=Ryx(-m) 性质2： Rxy(m)满足 性质3：若x(n)和y(n)都是能量信号，则 2.4 离散时间信号的z域分析 z变换是研究离散时间信号与系统的重要工具，它把离散系统的差分方程转化为较简单的代数方程，使求解过程简化 z变换的定义 双边z变换 单边z变换 傅立叶变换、拉普拉斯变换和z变换 z变换的收敛域(region of convergence) z变换的收敛域（ROC）有“圆”或“环”的特征 z反变换 留数法（围线积分法） 幂级数展开法（长除法） 只适用于单边序列情况 部分分式展开法 对于因果序列，分母多项式的阶次不能低于分子多项式的阶次 有理分式的分解有现成程序可用 z变换的性质 线性 z变换的性质 时移性质 右边序列的时移性质对于单边z变换和双边z变换不同 z变换的性质 序列的指数加权性质 序列的线性加权性