游戏设计基础与实践教程教学课件作者田元第6章游戏中的数学物理算法课件.pptVIP

粒子系统示例：雪花 * 1. 如何判断水平面上相向运动的两球是否发生了碰撞？ 2. 小球与墙壁发生碰撞后，速度如何改变（不考虑摩擦力）？ 3. 两质量和大小相等的钢球在光滑水平面上相向运动，速度分别为v1=5, v2=10, 发生弹性碰撞后，两球的速度和大小分别是多少？ 思考题 * * 2. 三角函数 三角函数用于计算三角形中长度与角度的关系，在物体碰撞与反弹运动中应用较多。 6.1 游戏中的数学公式 3. 向量 向量具备方向和大小两种属性，没有方向的量称为标量。如游戏中物体的速度有大小和方向，所以需要用向量来表示。 游戏开发中涉及最多的就是牛顿力学的物理知识，简单回顾如下： 距离与位移 速率与速度 加速度 6.2 物理原理 * * 牛顿第一定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动，直到受到外力作用迫使它改变这种状态，即力是改变物体运动状态的原因。 牛顿第二定律 物体在受到合外力的作用时会产生加速度，加速度方向与力的相同。 牛顿第三定律 两个物体之间的作用力和反作用力在同一直线上，大小相等，方向相反；即力的作用是相互的，有作用力必有反作用力。 6.2.1 牛顿运动定律 6.2.1 牛顿运动定律 冲量和动量 把力F与其作用时间的乘积叫做冲量；把物体的质量m和速度v的乘积叫做动量。 动量定理