第4章直流脉宽调速系统讲述.ppt

　　这时Upw的波形示于图4-23(a)。 当Uc0时， +Uc的作用和－Ub相减（即与Usa相加）， 则在运算放大器输入端三个信号合成电压为正的宽度增大， 经运算放大器倒相后， 输出脉冲电压Upw的正半波变窄。 当Uc0时， －Uc与－Ub的作用相加， 则情况相反， 输出Upw的正半波增宽。 当控制电压Uc改变时， PWM变换器的输出电压要等到下一个周期才能改变， 因此PWM变换器可以看做是一个延迟环节， 它的延迟最大不超过一个周期。 简化后PWM变换器的输入输出关系为  （4-18） 图4-23　锯齿波脉宽调制器的输入输出波形 (a) Uc=0; 　(b) Uc0; 　(c) Uc0 4.3.1　门极驱动器 　　在PWM变换器中， 跨接在电源两端的上、 下两个晶体管经常交替工作。 由于晶体管的关断过程中有一段存储时间ts和电流下降时间tf， 在这段时间内晶体管并未完全关断， 如果在此期间另一个晶体管已经导通， 则将造成上、 下两管直通， 从而使电源正、 负极短路。 为了避免发生这种情况， 可设置逻辑延迟环节， 保证在对一个管子发出关闭脉冲后， 延迟tdelay后再发出对另一个管子的开通脉冲。 经过延迟后的驱动波形如图4-24所示。  图4-24　延迟后的驱动波形 　　脉宽调制器输出的脉冲信号经过信号分配和逻辑延迟后， 送给门极驱动器， 经过滤放大， 以驱动主电路的开关器件。 每个开关器件应有独立的门极驱动器。 驱动电路是连接控制信号（弱电）和功率信号（强电）的重要环节， 对整个装置的性能影响很大。 驱动电路还要提供主电路和控制电路之间的电气隔离， 其目的是强电不能影响弱电信号， 保证系统正常工作。 常用的隔离方法有磁隔离（变压器）和光电隔离（光耦合器）。 另外， 电力电子器件或者电力电子装置中的一些保护性措施（比如过流、 过压、 欠压保护）应包含在驱动电路中， 或者利用驱动电路来实现， 这使得驱动电路的设计特别重要。  4.3.2　缓冲与吸收电路 　　为了保证开关器件的安全工作， 通常设置缓冲电路。 缓冲电路又称为吸收电路， 其作用是抑制开关器件过高的du/dt、 di/dt， 减少开关器件的损耗。 缓冲电路可以分为关断缓冲和开通缓冲电路。 关断缓冲又叫做du/dt抑制电路， 开通缓冲又叫做di/dt抑制电路。 图4-25给出了一种缓冲电路， 缓冲电路由电感Ls、 电容Cs、 吸收电阻Rs、 二极管VDs组成。 其中电感Ls用于在开关器件开通时限制负载电流IL的上升率。 电容Cs、 电阻Rs、 二极管VDs形成关断缓冲， 在关断时限制电压Uce的上升率， 使开关器件工作在安全范围内。  图4-25　缓冲电路 图4-12　可逆调速第Ⅲ象限运行等效电路 　　电枢电压和电枢电流波形如图4-13(a)所示， 电枢电压和电枢电流均反向， 其乘积即功率为正， 表明能量由电源流向电机。 在轻载条件下， 会出现电流断续状态， 此时电枢两端的电压和电流波形如图4-13(b)所示， 与正向电动状态类似。 在实际电路中， 应该避免电路运行在电流断续状态下。  图4-13　第Ⅲ象限运行时电枢电压、 电流波形 (a） 电流连续; (b） 电流断续 　　4) 第Ⅳ象限运行 　　电机在第Ⅳ象限运行于反向发电制动状态， 此时转速方向保持不变， 而电枢电流反向， 转子存储的动能通过变流器回馈到直流电源。 当电机运行在反向电动状态时（此时对应VT2、 VT3导通）， 一旦发出制动信号， VT2、 VT3关断， 首先VD2和VD3续流， 电流流向直流电源并迅速降到零。 为了使电流反向， 控制VT1导通（或者VT3导通）如图4-14(b)所示。 　　在反电势的作用下， 电流通过VT1和VD3构成回路， 使电枢短路， 当电流达到上限值时， 控制VT1关断（或者VT3关断）， 在电枢电感的作用下， 电流通过VD2和VD3回馈至电源， 如图4-14(a)所示。 当电流 下降至下限值时， 控制VT1重新导通（或者VT4导通）， 为下一次回馈作准备。 电枢电压和电流波形如图4-15所示， 电流为正， 电压反向， 能量回馈到电源。  图4-14　可逆调速第Ⅳ象限运行等效电路 图4-15　第Ⅳ象限运行时电枢电压、 电流波形 　　单极性控制方式下， 变换器的输出电压为  其中， 　　　　定义为占空比， 且0ρ1。 （4-4） 　　2. 双极性控制方式 　　双极性变换器的电路如图4-7所示。 与单极性控制方式不同的是， VT1和VT4同时通断； VT2和VT3同时通断， 其第Ⅱ和第Ⅳ象限运行与单极性控制方式相同。 下面仅给出第Ⅰ和第Ⅲ象限运行模式分析。 