第二章平面汇交力系和平面力偶系讲述.ppt

第 二 章 平面汇交力系与平面力偶系 平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶组成的力系。 （一对大小相等、指向相反、作用线平行不 在一条直线上的的两个力称为一个/对力偶） 力系的分类 平面力系：各力的作用线都在同一平面内 的力系，否则为空间力系。 平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、 平面平行力系之外的平面力系，又称平面任意力系。 对所有的力系均讨论两个问题： 1、力系的简化（即力系的合成）问题； 2、力系的平衡问题。 § 2 – 1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系: 诸力作用线共面且汇交于同一点 A A 取A 环为受力体 A C B G D 取B 铰(点)为受力体 B A 1. 平面汇交力系合成的几何法 – 力多边形规则 b b 任意改变力系中力的力矢的衔接次序可得不同形状的力多边形, 但是, 封闭边 – 合力的大小和方向是不变的. 任选一点, 将诸力按各自的大小及方向依次首尾相连, 可得一不封闭多边形. 力系的合力大小构成其封闭边, 方向为由第一个力的始端指向最后一个力的终端. ? 例一. 在物体O 处作用一平面汇交力系. F1 = F2 = 100N , F3 = 150N , F4 = 2