第二章平面任意力系讲述.ppt

解法3：临界状态时，显然作用在桶上的 Gmin 和 R 组成一力偶，以整体为研究对象可以知道作用在球上的 P 和 P、N 组成另一个力偶。 （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 2、平面任意力系平衡方程的形式 （1）基本形式 （2）二力矩式 （3）三力矩式 FR B A x 解上述方程，得 F D E C B A a a a M P FA FB 例题5 求：三杆对三角平板ABC的约束反力。 FC P A C a a a M B 解：取三角平板为研究对象，受力如图 3、平面平行力系的平衡方程 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量。 （1）基本形式 （2）二力矩式 解：取梁ABCD为研究对象 解得： D 1m 2m 1m A B C F FNA FNB P 例题6 已知：F = 2N，q = 1N/m，求：A、B支座反力。 其中 解：取起重机为研究对象。 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 FNB FNA 因此，P2必须满足： 例题7 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 解得： 解得： P2 P1 A B P b e a l C §3-3 物体系的平衡 · 静定和静不定问题 1、物体系的平衡问题 （1）物