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机床电气控制与PLC (第17讲) 高安邦教授主讲 顺序控制系统 状态转移图(SFC) 顺序控制系统的工作过程，可以用状态转移图(状态转换图、状态图、流程图)来描述。所谓状态转移图，就是用编程元件(如状态元件s、辅助继电器M)描述工步状态的工艺流程图，如下图所示。它是由步(状态)、转移条件、有向连线和动作组成。 状态法也叫功能图表法，是程序编制的重要方法及工具。近年来不少PLC厂商结合此法开发了相关的指令。FX2N系列PLC的步进顺控指令及大量的状态软元件就是为状态编程法安排的。 状态转移图(SFC)是状态编程的重要工具，包含了状态编程的全部要素。进行状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图(STL)或指令表。 下面将介绍状态指令、状态元件、状态三要素、状态编程思想，状态转移图与状态梯形图对应关系；然后说明常见状态转移图的编程方法，并结合实例介绍状态编程思想在顺序控制中的应用。 FX2N系列步进指令 FX2N系列PLC步进指令所使用的状态软元件 步进接点指令(STL)只有常开接点，连接步进接点的其他继电器接点用指令LD或LDI开始。步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时，返回主程序(母线)。步进指令在状态转移图和状态梯形图中的表示如下图所示。图每个状态的内母线上都将提供三种功能：①驱动负载(OUT Yi)；②指定转移条件(LD/LDI Xi)；③