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2009年第九届国际会议混合智能系统 基于水泥企业烧结过程智能控制过程的综合自动化 于洪亮 王孝红 袁铸钢控制科学与工程学院，济南大学，济南，山东，250022，中国Ziliao_yhl@163.com 摘要： 为提高水泥自动化水平生产，对水泥企业综合自动化系统引入一些智能控制方法。基于智能控制的三层结构，对ART - 2神经网络，模糊算法，预测控制对窑工作条件进行识别和烧结系统的控制进行了详细说明。这都有效证明了上述方法在水泥生产的可行性。水泥烧结过程自动化的关键是烧结过程中，窑工作条件识别，智能控制。 简介 现在水泥行业对于经济发展起着重要作用，但与其他行业相比（如：石油工业和化学工业），水泥工业存在许多问题，例如设备陈旧，自动化程度低等等，我国的水泥产业仍然停留在“大而不强“的阶段。例如，在2007年1.3亿吨占世总产量的50％，但是我们每吨水泥比发达国家多消耗20的千克煤。与此同时，我国水泥工业也面临深刻改革例如工艺流动，经济背景以及对环境的保护： 立窑正在被新型旋转窑分解炉取代，低效率的能源是不符合紧张的能源利用的：环境保护的要求标准也越来越严格的..... 为了应对这些挑战，一些研究开展了。但是，这些研究往往需要一个单一的分链接为研究对象，这对于连续生产过程还是存在缺陷。所以，我们制定了综合自动化系统水泥企业，并介绍了智能控制进烧结过程。 综合自动化系统水泥企业 对其他行业的大企业往往运用综合自动化系统或计算机集成制造系统，以支持完成企业经营。现在，在上述综合自动化系统或计算机集成制造系统，3层系统（ERP/ MES的/ PCS）的结构逐步取得主流地位。生产和经营的水泥企业既有共同的工业流程的特点，又拥有独特的个性。因此， 水泥企业综合自动化系统的结构，不仅仅建立在其他的成功经验的引用 ，同时参考工业自身特点的变化。其结构拟合图如下 图 1企业水泥综合自动化系统的体系结构 1）ERP是自动化系统综合信息集中的一部分，它的目的是通过操作优化整个企业。 ERP系统以供应链管理为核心，接收并整合各种信息，监察整个企业运作情况，适时决定，使生产实现MES的计划。 2）MES依赖于交合控制和水泥企业的管理，是ERP与PCS信息交换的通道。它主要是通过其操作优化车间或工厂。 MES的生产计划由ERP系统根据附表的实时信息执行生产现场，并反馈和存储准确的信息。 3）PCS是综合自动化信息的流动和物质流动结合一部分。也增加了一部分流动资金，做为基础层，它接收MES的指令，并反馈生产现场的实时信息。MES或ERP系统，以DCS（分布式控制系统）或PLC（可编程逻辑控制器）作为硬件平台来实现基础自动化功能，通过模型库的辅助，实现了各个工艺优化控制。 水泥生产的控制和优化功能主要集中在PCS。其中， 基本控制子系统通常是由PLC 系统或DCS系统实现，这里不作详细描述。自动化控制和过程优化的小型系统，主要实现模仿人类智能控制，他实现控制子系统（DCS或PLC）的OPC接口之间数据的交换。这里值得注意的是，烧结过程是水泥生产的核心链接，决定产量和品质。影响整条生产线，并且消耗90％的煤。因此，我们的研究更加注重自动控制和烧结工艺优化的过程。而本文主要阐述了烧结智能控制系统的过程。 三、智能控制系统烧结过程、 A系统架构 控制和优化系统要实现模仿人类的智慧，系统要实现三层结构（组织水平协调程度，行政级别），实现分层控制系统。根据目前的理论和工程技术，它是很难实现的控制系统的智能化，因此本系统还需要人工干预。因此研究烧结过程智能控制系统主要集中在协调水平和执行水平。该系统架构如图2所示。 图、2 在烧结过程智能控制系统的体系结构 执行等级实现每次链接功能的识别和控制，因此执行级别系统由许多小单位。在识别过程中，每个单元负责识别每个实时数据和历史记录数据的变量。然后获得每个子链接有关风（空气），煤炭，材料的基本工作条件，然后，将这些数据信号传送到协调单元。在对照组，各执行单位接受协调单元发送的控制命令水，然后，每个单位根据上面的数字控制自己的子链接确定参数。由于每个单位只需要处理一个特定的工作中的变动各单元链接过程中经常会简化为一个单输入单输出对象。因此，控制算法也比较简单也，常常是通过PID实现。 系统的协调程度能力取决于执行层，来实现了逻辑推理和解决冲突。该部分的协调程度取决于很多数量的执行单元。这些基本的操作条件很简单甚至微不足道。往往是彼此之间的存在一些冲突。因此，通过总结专家的经验从这些原有信息标识规则进行逻辑推理得到一定的结论。然后，结论被送达的组织单元。如果需要的结论由操作者操纵，这将是修改组织水平。然后，窑条件数发送到协调控制部分。根据这个数字和控制规则也获得人工经验，一些命令将被发送到执