理论力学——平面汇交力系与平面力偶系.ppt

第1节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 第2节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第3节 平面力对点之矩的概念及计算 第4节 平面力偶 第1节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 第2节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 定义：在力矢量起点和终点作轴的垂线，在轴上得一线段，给这线段加上适当的正负号，则称为力在轴上的投影。 Fx =F cosα 2．力在直角坐标轴上的投影 Fx=F cos? Fy=F cos?=F sin? 3．合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 　　 F R= F 1+ F 2+…………+ F n=? F FR = Fx i + Fy j ，Fi = Fxi i + Fyi j （i=1，2，?，n） Fx i + Fy j = Σ(Fxi i) + Σ (Fyi j ) = ( Σ Fxi ) i + ( Σ Fyi ) j 合力的大小和方向余弦为 第3节 平面力对点之矩的概念及计算 一．?力对点之矩（力矩） 力矩为零的情况：当h=0即力的作用线通过矩心时 力矩单位 牛顿米（Nm） 千牛顿米（KNm） 计算图示力F对点O之矩。F与水平线夹角为?，杆OA长r，与水平线夹角为?。 从上面的计算可