《一个关于两级摆线减速机的新设计.docVIP

一个关于两级摆线减速机的新设计 摘要提出了一个关于两级摆线减速机的新设计。传统的两级摆线减速机是通过单级摆线减速器的简单组合。。一个单级减速器吸引两个相同的摆线盘是为了平衡动态负载和获得均匀载荷分布。因此,传统的两级减速机总共有四个摆线盘。呈现在本篇文章中的新设计的两级摆线减速机，每一个阶段有一个摆线盘，也就是说，总共有两个摆线盘，这就意味着这是相当紧凑的。由于其特定概念,这个减速机的特点是良好的负载分配和动态平衡,这是论文中所描述的。摆线减速机元件应力状态分析显示，使用有限元素法(FEM),最关键的是共轭齿轮行动(一,二,三个对牙齿的接触)。结果表明,摆线盘相当均匀加载为本文提供的设计方案。实验分析摆线盘应力状态是利用应变仪的方法实现的。根据获得的结果很容易得出结论,在最关键的情况下(一对牙齿接触)摆线盘压力在允许范围之内,从而提供减速机预期寿命内的正常运转。 介绍 在复杂的机械结构领域按照现代发展趋势来说，具有高传播率和低损失的大功率传动齿轮成为一种必需品。考虑到对标准传动齿轮的力度和维度的限制，行星齿轮作为替代复杂的传动齿轮已开始被应用。 摆线减速机属于新一代行星齿轮的组合。它们广泛应用于现代工业。最常见的应用是在机器人产业、卫星技术、工具机、电梯、流程工业、运输车等领域。摆线减速器已经发现被广泛使用,由于它们拥有许多优秀的特征比如长期可靠的工作寿命，大范围的传播率，在动态加载条件下极其可靠的功能，紧凑的设计，高效率系数。 摆线减速器的基本信息和生成摆线盘牙齿的配置文件以及元件加载参考文献【1-3】。Litvin【4】研究一些特殊的共轭齿轮配对的表面几何形状。布兰奇和阳【5,6】分析了反弹加工公差和转矩波动的影响。销齿轮传动装置可以是一种对于一些特殊的应用消隙装置【7】。对摆线泵进行的转子剖面几何的修改的分析参考【8】。Litvin和冯【9】分析了一代平面几何摆线盘并改进了消除轮廓和表面奇点的设计。摆线盘牙齿配置文件的修改是为了使摆线齿轮的特性得到更好的发挥，参照【10】。这些修改显著影响了减速器元件上力、应力和变形的分布。Chmurawa和约翰【11】呈现了使用有限元素法(FEM)修改配置文件后的摆线盘应力-应变分析。燕和赖【12】开发了一种圆柱齿摆线减速机配置文件并推导出了啮合方程。现在最常用的是一齿差摆线驱动器。陈等人【13】调查了齿齿圈之间的差异数量和摆线盘为1,2,3,1的摆线驱动器。黄和谢长廷【14】派生出的一个两种类型的齿差摆线数学模型：销轮外旋轮线啮合和销轮外旋轮线啮合。基于接触力和曲率分析,他们得出销轮内旋轮线啮合设计具有更好的特性的结论。他们还派生出摆线减速机和内齿轮油泵的无量纲方程nonundercutting【15】。孟等人【16】派生出摆线减速机包括摩擦的数学模型。Sensinger【17】开发出了一种摆线传动压力和效率优化方法的概要文件。摆线减速机的动态特性的提出参考文献【18-20】。 持续采用新的设计解决方案是为了提高摆线针轮减速机的工作特性(效率系数、传动比、维度等)。双曲柄环平板式摆线传动能够传递比现有典型行星摆线传动更大的扭矩参考文献【21】。Gorla等人【22】开发了一种外部环形齿轮和圆柱形辊安装在摆线盘的新型摆线减速机。他们派生出一个计算摆线传动元件上的接触力、功率损失和理论机械效率的程序。一个基于纯滚动接触的行星（行星）凸轮列车的创新设计的提出参考文献【23】。文章中提出了新设计的两级摆线减速机。描述了作用于它的元件的负载的计算程序。使用数值和实验方法实现了减速器重要元件的应力状态分析。 传统和新概念两级摆线减速机 传统设计的单程摆线减速机的部件分解图如图1所示，用于每个阶段的两个摆线盘180度角相对。工作原理如下：偏心(2)作为输入轴在同一方向旋转相同的公转。摆线盘(4)坐落在偏心轴承(3)。摆线盘与位于环形齿轮体(5)的环形齿轮滚筒(6)共轭。这种结合的结果是一种来源于摆线盘偏心旋转的复杂运动。输出辊(7),其载体(8)与输出轴(9)紧密连接,通过摆线盘的圆形开口并转移输出轴的运动。 图1 单级摆线减速机 一个多级摆线减速机是由单级摆线减速机的结合获得的。在单级和三级摆线减速机中输入轴和输出以相反的方向轴旋转,而在两级减速机中这两个轴旋转方向相同。两级摆线减速器的传统设计如图2所示。 从图2中很明显看出两级摆线减速器的传统设计是由两个单级摆线减速器的简单组合构成的。第一阶段的输出轴同时是第二阶段的输入轴。考虑到为每个阶段使用两个相同的摆线盘,为了获得均匀载荷分布而使相对旋转角度为180度,这意味着传统的两级摆线针轮减速机总共有四个摆线盘。 本篇文章中提出了两级摆线减速机的一个全新概念。这一概念提出客观降低减速器的维度和保留所有良好的特性。这种类型的