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§6.10 拉伸、压缩超静定问题 一、静不定(超静定)的基本概念 静不定问题 多余约束与静不定度 二、求解静不定问题的基本方法 1．静力平衡关系—平衡方程 2．变形几何关系 4．求各杆轴力 说明： 各杆应力 解决静不定问题的步骤： 解决静不定问题的步骤： §6.11 温度应力与装配应力 二、装配应力 解决热应力或预应力问题的步骤： 试比较下图三种情况结构的承载能力 (5) (1) 5、截面设计。杆1、杆2所需的横截面积分别为： 得 由于已选定比例A1:A2=1:1，因此，应取A1=A2=383mm2。这样，杆1将具有多余的强度储备。 1、静力平衡关系 用截面法取出研究对象，画出受力图，列出所有平衡方程，确定结构的静不定度n。 2、变形几何关系 根据结构受力特征及约束情况，考虑结构的可能变形，画出变形图，列出n个变形协调方程。 A P ? ? 1 2 3 A B C D P ? ? l A ?l3 ?l2 ?l1 A3 A1 1、静力平衡关系 用截面法取出研究对象，画出受力图，列出所有平衡方程，确定结构的静不定度n。 2、变形几何关系 根据结构受力特征及约束情况，考虑结构的可能变形，画出变形图，列出n个变形协调方程。 3、物理关系 通常要解决的问题在线弹性范围内，因此物理关系即为胡克定律。 4、联立上述方程求解，即可得到所有的未知内力和位移。 5、根据强度条件或刚度条件解决具体问题。 材料力学的许多基本理论，也正是从静力平衡关系、变形几何关系、物理关系这三个方面综合分析后建立的。 一、温度应力 FR FR ?T l 　　由物理学可知，杆件的长度将因温度的改变而发生变化。在静定结构中，由于杆件能够自由变形，故这种由于温度改变而引起的变形不会在杆件中引起内力。但在静不定结构中，这种变形将由于受到约束引起内力。这种内力，称为热内力或温度内力，和它相应的应力称为热应力或温度应力（thermal stress）。 　　火车铁轨由于天热膨胀产生较大的温度应力因轴向压缩失稳而发生弯曲。 路面开裂 [例3] 图a为高压蒸汽锅炉与原动机之间管道连接的示意图。通过高温蒸汽后，管道温度增加?T。由于锅炉及原动机的刚性大，所以可近似地认为它们不允许管道伸缩。则管道的计算简图如图 b 所示。当管道受热膨胀时，即有力RA、RB作用于管道。 高压蒸汽锅炉 原动机 管道 (a) RA RB (b) 现有两个未知数，故为一次静不定问题。 （2）变形协调条件 　 在建立变形协调条件时，我们可以这样设想：首先解除Ｂ处的约束，允许管道自由膨胀 ?lT ；然后再在Ｂ处施加RB，使B端回到原来位置，即把管道压短?lN ，使之仍符合两端间管道总长不变。即 解：(1) 静力平衡方程 共线力系的静力平衡 条件只有一个，即 (b) (a) RA RB RB B A B A 若 E=200GPa， ?=1.2×10-5 1/oC（碳钢），?T=100 oC，则温度应力： （3）物理方程 　　由胡克定律和温度伸长规律写出物理条件如下： (c) ? 是线膨胀系数，将(c)代入(b)，得补充方程： RB B A l 　　这样大的温度应力，对管道非常不利，我们应该设法避免，把管道的一却分弯成如图1所示的伸缩补偿节，就是一种常用的措施。 图1 图2 图3 所有结构，在制造中都会有一些误差。这种误差，在静定结构中只不过是造成几何形状的轻微变化，不会引起任何内力。 1 2 ? 1 2 l 　　静不定结构则不同，例如，图示结构，若三杆的材料、截面积均相同，AB为刚性杆，杆 1的长度比应有的长度短 ?，则装配时必须把杆1拉长，同时把杆2和杆3压短，才能装配在一起。 这样装配后，结构虽未受到载荷作用，但各杆中已有内力，这时引起的应力称为预应力或装配应力。 ? 1 2 l 3 A B ? 1 2 l 3 A B ?l1 ?l2 [例4] 图示结构，三杆刚度EA均相同，杆 2的长度比应有的长度短 ?，求装配后三杆的内力。 1 2 3 A B C D ? ? l ? 受力图 A ? ? 解：1、平衡方程 解： 1、平衡方程 2、几何方程（变形协调方程） 3、物理方程 变形图 ? ? ? ?l1 ?l3 ?l2 1 2 3 A B C D ? ? l ? * * * * 自行车轮 在静力学问题中，若未知力（外力或内力）的个数等于独立的平衡方程数目，则仅由平衡方程即可解出全部未知力，这类问题称为静定问题 (statically determinate problem ) ，相应的结构称为静定结构。 P P R1 P R2 R1 R1 R2 若未知力（外力或内力）的个数多于独立的平衡方程的数目，则仅